解析如何在android中增加gsensor驱动（MMA7660）

系统原来用的是BOSCH_BMA222的gsensor, 现在要求换成使用MMA7660，我们来看一下怎样增加驱动和调试过程。
1. 修改Makefie
首先，修改放置驱动的目录里的Makefile（kernel/driver/misc），添置如下语句：
复制代码代码如下:
obj-$（CONFIG_SENSORS_MMA7660）   += mma7660.o

2. 增加驱动文件
把驱动文件mma7660.c添加到kernel/driver/misc下。
3. 修改.config文件，把下面两行注释掉
复制代码代码如下:
# CONFIG_BOSCH_SENSOR=y
# CONFIG_BOSCH_BMA222=y

再增加下面这项
复制代码代码如下:
CONFIG_SENSORS_MMA7660=y

编译，显示提示：
复制代码代码如下:
make uImage -j16
scripts/kconfig/conf -s arch/arm/Kconfig
*
* Restart config...
*
*
* Misc devices
*
Misc devices （MISC_DEVICES） [Y/n/？] y
Analog Devices AD525x Digital Potentiometers （AD525X_DPOT） [N/m/y/？] n
Android pmem allocator （ANDROID_PMEM） [N/y] n
Integrated Circuits ICS932S401 （ICS932S401） [N/m/y/？] n
Enclosure Services （ENCLOSURE_SERVICES） [N/m/y/？] n
Kernel Debugger Core （KERNEL_DEBUGGER_CORE） [N/y/？] n
Intersil ISL29003 ambient light sensor （ISL29003） [N/m/y/？] n
Taos TSL2550 ambient light sensor （SENSORS_TSL2550） [N/m/y/？] n
Dallas DS1682 Total Elapsed Time Recorder with Alarm （DS1682） [N/m/y/？] n
Texas Instruments DAC7512 （TI_DAC7512） [N/m/y/？] n
UID based statistics tracking exported to /proc/uid_stat （UID_STAT） [Y/n] y
Bluetooth power control driver for TI wl127x （WL127X_RFKILL） [N/m/y/？] n
Android kernel panic diagnostics driver （APANIC） [N/y/？] n
   6 Axis sensor mpu3050 （SIX_AXIS_SENSOR_MPU3050） [N/y] n
Motion Processing Unit driver version
> 1. MPU version < v3.4.0 （MPU_PRE_V340）
    2. MPU version >= v3.4.0 （MPU_NEW）
choice[1-2]: 1
BOSCH BMA222 acceleration sensor （BOSCH_SENSOR） [N/m/y/？] （NEW） N
*
* Miscellaneous I2C Chip support
*
BMA222 acceleration sensor support （BOSCH_BMA222） [N/m/y/？] （NEW） N
#
# configuration written to .config

这时看编译输出，系统没有编译mma7660.c, 而且编译后.config的MMA7660的宏也被覆盖掉了，所以这样是没有办法挂载的。之所以出现这个错误的原因，是因为make的时候会检查各个Kconfig文件，没有的选项会自动率掉，所以，我们还需要修改Kconfig文件。
5. 修改kernel/driver/misc/Kconfig，在menuconfig MISC_DEVICES下添加如下：
复制代码代码如下:
config SENSORS_MMA7660
        tristate "MEMSIC Accelerometer Sensor MMA7660 Driver Support"
        depends on I2C
        help
          If you say yes here you get support for the MEMSIC accelerometer sensor

6. 由于这里gsensor是一个i2c的外挂，所以，还必须修改板子的i2c的device信息，以便系统可以查找到设备。修改板子的资源文件（我这里的特例是./arch/arm/mach-meson3/board-m3-reff24.c），在结构aml_i2c_bus_info_1[]中添加一下信息：
复制代码代码如下:
#ifdef CONFIG_SENSORS_MMA7660
       {
                I2C_BOARD_INFO（"mma7660", 0x4C）,
                .irq = INT_GPIO_2,
        },
#endif

7. 再进行编译，驱动就被编译了。