用C#开发智能手机软件：推箱子（四）

用C#开发智能手机软件：推箱子（四）2011-05-08在上篇文章“”中，我对推箱子程序作了总体介绍。在这篇文章中，介绍 Common/FindPath.cs 源程序文件。

以下是引用片段：

using System;
using System.Drawing;
using System.Collections.Generic;
namespace Skyiv.Ben.PushBox.Common
{
///
/// 寻找最短路线
///
static class FindPath
{
static Size[] offsets = { new Size（0, 1）, new Size（1, 0）, new Size（0, -1）, new Size（-1, 0） };
static Direction[] directions = { Direction.South, Direction.East, Direction.North, Direction.West };
///
/// 寻找最短路线
///
/// 地图
/// 出发点
/// 目的地
/// 最短路线
public static Queue Seek（ushort[,] map, Point from, Point to）
{
Queue moveQueue = new Queue（）; // 路线
int value; // 离目的地距离
if （Seek（map, to, out value）） // 找到了一条路线
{
Point here = from; // 出发点（即工人的位置）
Point nbr = new Point（）; // 四周的邻居
for （value--; value > 0; value--） // 逐步走向目的地
{
for （int i = 0; i < offsets.Length; i++）
{
nbr = Fcl.Add（here, offsets[i]）; // 开始寻找四周的邻居
if （Block.Value（map[nbr.Y, nbr.X]） == value） // 就往这个方向走
{
moveQueue.Enqueue（directions[i]）; // 路线向目的地延伸一步
break;
}
}
here = nbr; // 继续前进
}
}
Block.CleanAllMark（map）; // 清除所有标志,恢复现场
return moveQueue; // 所寻找的路线,如果无法到达目的地则为该路线的长度为零
}
///
/// 寻找最短路线,使用广度优先搜索
///
/// 地图
/// 目的地
/// 输出:路线的长度（加1）
/// 是否成功
static bool Seek（ushort[,] map, Point to, out int value）
{
Queue q = new Queue（）;
Block.Mark（ref map[to.Y, to.X], 1）; // 从目的地开始往回寻找出发点,目的地标记为1
Point nbr = Point.Empty; // 四周的邻居
for （; ; ）
{
value = Block.Value（map[to.Y, to.X]） + 1; // 离开目的地的距离（加1）,用作标记
for （int i = 0; i < offsets.Length; i++）
{
nbr = Fcl.Add（to, offsets[i]）; // 开始寻找四周的邻居
if （Block.IsMan（map[nbr.Y, nbr.X]）） break; // 到达出发点（即工人的位置）
if （Block.IsBlank（map[nbr.Y, nbr.X]）） // 可以走的路
{
Block.Mark（ref map[nbr.Y, nbr.X], value）; // 标记,防止以后再走这条路
q.Enqueue（nbr）; // 加入队列,等待以后继续寻找
}
}
if （Block.IsMan（map[nbr.Y, nbr.X]）） break; // 到达出发点
if （q.Count == 0） return false; // 无法到达出发点

to = q.Dequeue（）; // 出队,继续寻找,这是广度优先搜索,因为前面已经把四周能够走的路全部加入队列中了.

}
return true; // 找到一条路线
}
}
}