Android 驱动编写LED-NDK程序

1. 首先编写LINUX内核模块LED

#include <linux/kernel.h>#include <linux/module.h>#include <linux/fs.h>#include <linux/slab.h>#include <linux/device.h>#include <asm/io.h>#include <asm/uaccess.h>#include <linux/cdev.h>MODULE_LICENSE（"GPL"）;#define GPM4CON 0X110002E0#define GPM4DAT 0X110002E4#define LED_ON _IOW（‘G‘,0,int）#define LED_OFF _IOW（‘G‘,1,int）static struct cdev dev;//1.1 分配cdev结构static dev_t dev_no;struct class *led_class;static unsigned int *led_con;static unsigned int *led_dat;long led_ioctl（ struct file *file, unsigned int cmd, unsigned long arg ）{switch（ cmd ）{case LED_ON:writel（（readl（led_dat）&（~（0x1<<（arg-1））））,led_dat）;break;case LED_OFF:writel（ （readl（led_dat）|（0x1<<（arg-1）））,led_dat）;break;default: return -EINVAL;break;}return 0;}struct file_operations led_fops = {.owner = THIS_MODULE,.unlocked_ioctl = led_ioctl,};static void hw_init（）{//初始化GPIO控制寄存器led_con = ioremap（ GPM4CON, 4 ）;//地址映射led_dat = ioremap（ GPM4DAT, 4 ）;writel（（readl（led_con）&~0xffff）|0x1111,led_con）;writel（readl（led_dat）|0xf,led_dat）;}static int led_init（）{//1.2 初始化cdev结构alloc_chrdev_region（ &dev_no, 0, 1, "my_led" ）;cdev_init（ &dev, &led_fops ）;dev.owner = THIS_MODULE;//1.3 注册cdev结构cdev_add（ &dev, dev_no, 1 ）;//2.硬件初始化hw_init（）;//3.创建设备文件led_class = class_create（THIS_MODULE,"my_led"）;//创建设备类device_create（ led_class, NULL, dev_no,NULL,"%s","my_led"）;printk（"init led device ok！
"）;return 0;}void led_exit（）{device_destroy（led_class,dev_no）;class_destroy（led_class）;iounmap（led_con）;iounmap（led_dat）;cdev_del（&dev）;unregister_chrdev_region（dev_no,1）;}module_init（ led_init ）;module_exit（ led_exit ）;

2. 需要生成头文件。
生成头文件则需要应用程序。故用国嵌提供的app软件。解压后修改local.properties文件相应的地址。
打开studio.sh，重新编译工程。
编译工程后，在app的工程文件那个文件夹执行命令。
javah -d jni -classpath /opt/android-sdk-linux/platforms/android-23/android.jar:/home/my_Android/led
/NDK/NDK_APP/app/build/intermediates/classes/debug/ com.android.jack.ndk.happy.MainActivity

其中/opt/android-sdk-linux/platforms/android-23/android.jar是安卓sdk中的地址。
/home/my_Android/led/NDK/NDK_APP/app/build/intermediates/classes/debug/ 是相应安卓app源文件工程中的地址。
com.android.jack.ndk.happy.MainActivity为安卓的项目名称。
运行命令后，会在目录中生成jni文件夹。其中com_android_jack_ndk_happy_MainActivity.h为我们需要的头文件。
其中的文件声明为我们需要实现的函数。
在jni文件中创建ndk_led.c源文件和makefile文件Android.mk

LOCAL_PATH := $（call my-dir）include $（CLEAR_VARS）LOCAL_MODULE := ndk_test_myledLOCAL_SRC_FILES := ndk_led.cinclude $（BUILD_SHARED_LIBRARY）

若想生成静态库则修改SHARED为STATIC即可。
然后返回上一级目录执行命令ndk-build。将会生成libs/armeabi/libndk_test_myled.so 库文件。
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