Robocode基本原理之坐标锁定

Robocode基本原理之坐标锁定2010-11-29 IBM 天翼.李Skyala.Li导论

前面我们了解了Robocode中的绝对方向，相对方向及整个方向系统。相信大家对此深有体会了。但是问题又来了，单知道方向似乎不能完全达到了解敌人的目的。怎样去探测敌人的距离？怎样精确的锁定目标呢？对于移动中的目标我们又如何处理？在这里我们将利用Java.lang 基本类库中的Math类及一些基本三角函数方法为你揭开这些迷雾。对于那些快被遗忘的三角几何知识在本文的最后 Skyala.Li有比较详细的讲解。

坐标基本概念

首先我们还是来看看Robocode API中的一段文字翻译。

All coordinates are expressed as （x,y）.

所有的坐标都用x,y来表示

All coordinates are positive.

所有的坐标都为正

The origin （0,0） is at the bottom left of the screen.

坐标原点（0,0）在屏幕的左下角

Positive x is right. X的右边为正

Positive y is up. Y的上面为正

图1显示了Robocode中的坐标系统，有关图的详细说明请看我们前面介绍的文章 “Robocode基本原理之方向剖析”.

图1