Robocode基本原理之方向剖析

Robocode基本原理之方向剖析2010-11-29 IBM Skyala.Li很多研究Robocode的玩家都被其中的方向及坐标弄糊涂了。下面就跟着 Skyala.Li一起来揭开其中的奥妙。

前言：

很多研究Robocode的玩家都被其中的方向及坐标弄糊涂了。下面就跟着 Skyala.Li一起来揭开其中的奥妙。

首先我们来看看一段英文的翻译及说明：

heading - absolute angle in degrees with 0 facing up the screen, positive clockwise. 0 <= heading < 360.

bearing - relative angle to some object from your robot"s heading, positive clockwise. -180 < bearing <= 180

heading:是机器人方向与屏幕正上方的角度差,方向在0到360之间.

bearing：是机器人的某个部件如雷达发现的目标与方向的角度差，顺时针为正角度在-180到180之间

看了这段文字大家可能还是不太明白，整个屏幕哪个是0度角，整个是坐标原点呢？顺时针与逆时针的方向如何区分？

概念与平面图：

在开始说明之前大家先得清楚几个在Robocode中很重要的概念：

坐标系：Robocode整个坐标系都是战场屏幕以左下角为原点

绝对方向系：Robocode中不管机器人在哪个方向都是以静态战场屏幕为参照的绝对角度（也即大家说的Heading）,正上方为0度角。也即不管是 Robot,Gun,Radar向北为0，向东为90，向南为180，向西为270。

相对方向系：相对方向是Robot,Gun,Radar以机器人的动态heading角度为参照的角度差不再以整个静态屏幕为参照了，叫它相对因为机器人的heading是随着机器人移动而不停的在改变，heaing只是个相对物体。

下图很清楚的说明了坐标系统及绝对方向