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代码实现以及思路下面分析:
代码创建导航控制器
Appdelegate.m中
#import "AppDelegate.h"#import "ViewController.h"@interface AppDelegate （）@end@implementation AppDelegate- （BOOL）application:（UIApplication *）application didFinishLaunchingWithOptions:（NSDictionary *）launchOptions {self.window = [[UIWindow alloc] initWithFrame:[UIScreen mainScreen].bounds];ViewController * vc = [[ViewController alloc] init];//必须要初始化导航控制器的根控制器UINavigationController * nav = [[UINavigationController alloc] initWithRootViewController:vc];self.window.rootViewController = nav;[self.window makeKeyAndVisible];return YES;}viewcontroller.m中//// ViewController.m// PBSliedMenu//// Created by 裴波波 on 16/4/21.// Copyright © 2016年 裴波波. All rights reserved.//#import "ViewController.h"#define kScreenH [UIScreen mainScreen].bounds.size.height#define kScreenW [UIScreen mainScreen].bounds.size.width#define kNavW 64@interface ViewController （）<UITableViewDelegate,UITableViewDataSource>@property （nonatomic, strong） UITableView *tableView;/** 记录是否打开侧边栏 */@property （nonatomic, assign） BOOL openSlide;/** 侧栏按钮 */@property （nonatomic, strong） UIBarButtonItem *btnLeft;@end用一个bool值来记录左侧view是打开还是关闭状态.每次点击都要改变记录tableView状态的值
@implementation ViewController#pragma mark - 选中某个cell代理方法-（void）tableView:（UITableView *）tableView didSelectRowAtIndexPath:（NSIndexPath *）indexPath{UITableViewCell * cell = [tableView cellForRowAtIndexPath:indexPath];NSLog（@"%@",cell.textLabel.text）;//选中cell后立即取消选中[tableView deselectRowAtIndexPath:indexPath animated:YES];}#pragma mark - tableView数据源-（NSInteger）tableView:（UITableView *）tableView numberOfRowsInSection:（NSInteger）section{return 20;}-（UITableViewCell *）tableView:（UITableView *）tableView cellForRowAtIndexPath:（NSIndexPath *）indexPath{static NSString * ID = @"cell";UITableViewCell * cell = [tableView dequeueReusableCellWithIdentifier:ID forIndexPath:indexPath];cell.textLabel.text = [NSString stringWithFormat:@"我是%zd",indexPath.row];cell.backgroundColor = [UIColor orangeColor];return cell;}- （void）viewDidLoad {[super viewDidLoad];self.view.backgroundColor = [UIColor whiteColor];[self initLeftBarButton];//注册cell[self.tableView registerClass:[UITableViewCell class] forCellReuseIdentifier:@"cell"];}注意:注册cell的同时调用了 self.tableView 则调用了懒加载,此时tableView已经创建了.必须要先创建,否则有一个小bug就是,当tableView第一次弹出的时候会从屏幕的（0,0）点弹出,而不是整个tableView从左侧弹出.#pragma mark - 初始化侧栏按钮-（void）initLeftBarButton{UIButton * btnLeft = [[UIButton alloc] init];btnLeft.frame = CGRectMake（0, 0, 90, 40）;[btnLeft setTitle:@"侧栏" forState:UIControlStateNormal];[btnLeft setTitleColor:[UIColor blackColor] forState:UIControlStateNormal];[btnLeft addTarget:self action:@selector（didLeftBtn） forControlEvents:UIControlEventTouchUpInside];self.navigationItem.leftBarButtonItem = [[UIBarButtonItem alloc] initWithCustomView:btnLeft];self.btnLeft = self.navigationItem.leftBarButtonItem;}#pragma mark - 懒加载tableView-（UITableView *）tableView{if （_tableView == nil） {_tableView = [[UITableView alloc] init];_tableView.delegate = self;_tableView.dataSource = self;_tableView.backgroundColor = [UIColor orangeColor];//第一次点击tableView从左上角弹出,优化方案--先创建出tableViewCGFloat hight = kScreenH;CGFloat x = 0;CGFloat y = kNavW;CGFloat width = 0;_tableView.frame = CGRectMake（x, y, width, hight）;//取消显示竖直滚动条_tableView.showsVerticalScrollIndicator = NO;}return _tableView;}懒加载的时候直接创建tableView,让其宽度 == 0 即可.#pragma mark - 点击侧栏按钮弹出tableView-（void）didLeftBtn{//禁用button等待动画执行完毕再启用buttonself.btnLeft.enabled = NO;CGFloat hight = kScreenH;CGFloat x = 0;CGFloat y = kNavW;if （！self.openSlide） {//添加动画[UIView animateWithDuration:0.3 animations:^{CGFloat width = kScreenW / 3;self.tableView.frame = CGRectMake（x, y, width, hight）;}];[self.view addSubview:self.tableView];} else {[UIView animateWithDuration:0.3 animations:^{CGFloat width = 0;self.tableView.frame = CGRectMake（x, y, width, hight）;}];}//执行完毕动画 取消禁用button[self performSelector:@selector（setBtnLeftEnabled） withObject:nil afterDelay:0.3];//监视侧栏是否打开if （self.openSlide == YES） {self.openSlide = NO;} else {self.openSlide = YES;}}点击 侧栏 按钮弹出tableView,此过程中让其动画执行,不会显得生硬.让tableView的宽度从0---> 屏幕宽度的三分之一//不用反复创建tableView//#pragma mark - 移除tableView//-（void）removeSliedView{////[self.tableView removeFromSuperview];//self.btnLeft.enabled = YES;//}#pragma mark - 动画执行完毕启用"侧栏"按钮-（void）setBtnLeftEnabled{self.btnLeft.enabled = YES;//动画执行完毕让第一个cell显示在最顶端self.tableView.contentOffset = CGPointMake（0, 0）;}- （void）didReceiveMemoryWarning {[super didReceiveMemoryWarning];// Dispose of any resources that can be recreated.}@end之前犯过一个错误就是点击 侧栏 按钮创建tableView,再点击 销毁 tableView,这样比较耗性能.通过懒加载先创建tableView,收回tableView的时候让其宽度 == 0 即可.