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首页 / 操作系统 / Linux / Linux下蓝牙参数设置程序

由于项目需要蓝牙功能,前些日子,我负责开发蓝牙模块,这个子项目主要涉及到获取蓝牙模块参数、设置蓝牙参数、多线程收发数据等功能,下面已经可以在Linux下正常使用的蓝牙参数设置获取主要代码。
#include <stdio.h>
#include <string.h>#include <sys/types.h>
#include <errno.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <termios.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/signal.h>typedef unsigned char  U8;
typedef unsigned short U16;
typedef unsigned int   U32;
typedef unsigned int   UINT;struct termios  newtio, oldtio;
int fd;UINT downloadAddress, downloadFileSize;
static void Jump_Loop(U32 addr, U32 len);
static void Set_UARTMODE(U32 addr, U32 len);
static void Set_Bind(U32 addr, U32 len);
static void Set_Role(U32 addr, U32 len);
static void Set_Class(U32 addr, U32 len);
static void Set_Name(U32 addr, U32 len);
static void Set_PassWord(U32 addr, U32 len);
static void Set_Auth(U32 addr, U32 len);
static void Set_Baud(U32 addr, U32 len);
static void Serial_Tran(int fd, char ver[]);
Get_Parameter();
Set_Parameter();int set_opt(int fd, int nSpeed, int nBits, char nEvent, int nStop)
{
 
 if(tcgetattr(fd, &oldtio) != 0)
 {
  perror("SetupSerial 1");
  return -1;
 }
 bzero(&newtio, sizeof(newtio));
 newtio.c_cflag |= CLOCAL | CREAD;
 newtio.c_cflag &= ~CSIZE; switch(nBits)
 {
 case 7:
     newtio.c_cflag |= CS7;
     break;
    case 8:
     newtio.c_cflag |= CS8;
     break;
 } switch(nEvent)
 {
 case "O":
     newtio.c_cflag |= PARENB;
     newtio.c_cflag |= PARODD;
     newtio.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP);
     break;
 case "E":
     newtio.c_cflag |= PARENB;
     newtio.c_cflag &= ~PARODD;
     newtio.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP);
     break;
    case "N":
     newtio.c_cflag &= ~PARENB;
     break;
 } switch(nSpeed)
 {
 case 2400:
     cfsetispeed(&newtio, B2400);
     cfsetospeed(&newtio, B2400);
     break;
 case 4800:
     cfsetispeed(&newtio, B4800);
     cfsetospeed(&newtio, B4800);
     break;
 case 9600:
     cfsetispeed(&newtio, B9600);
     cfsetospeed(&newtio, B9600);
     break;
 case 115200:
     cfsetispeed(&newtio, B115200);
     cfsetospeed(&newtio, B115200);
     break;
 case 460800:
     cfsetispeed(&newtio, B460800);
     cfsetospeed(&newtio, B460800);
     break;
 default:
     cfsetispeed(&newtio, B9600);
     cfsetospeed(&newtio, B9600);
     break;
 } if(nStop == 1)
  newtio.c_cflag &= ~CSTOPB;
 else if(nStop == 2)
  newtio.c_cflag |= CSTOPB;    newtio.c_cc[VTIME] = 0;
 newtio.c_cc[VMIN] = 1;  newtio.c_lflag &=~(ICANON|ECHO|ECHOE|ISIG);
 newtio.c_oflag &=~OPOST; tcflush(fd,TCIFLUSH); if((tcsetattr(fd, TCSANOW,&newtio)) != 0)
 {
  perror(" com set error");
  return -1;
 }
 printf(" set done! ");
 return 0; 
}
int open_port(int fd, int comport)
{
 if(comport == 1) //串口1
 {
  fd = open("/dev/ttyS0", O_RDWR|O_NOCTTY|O_NONBLOCK);
  if(fd < 0)
  {
   perror(" Can"t Open Serial Port");
   return(-1);
  }
 }
 else if(comport == 2) //串口2
 {
  fd = open("/dev/ttyS1", O_RDWR|O_NOCTTY|O_NDELAY);
  if(fd < 0)
  {
   perror(" Can"t Open Serial Port");
   return(-1);
  }
 }
 else if(comport == 3)//串口3
 {
  fd = open("/dev/ttyS2", O_RDWR|O_NOCTTY|O_NONBLOCK);
  if(fd < 0)
  {
   perror(" Can"t Open Serial Port");
   return(-1);
  } } if(fcntl(fd, F_SETFL, 0) < 0)
 {
  printf(" fcntl failed! ");
 }
 else
 {
  printf(" fcntl = %d ", fcntl(fd, F_SETFL, 0));
 } if(isatty(STDIN_FILENO) == 0)
  printf(" standard input is not a terminal device ");
 else
     printf("isatty success! ");
    printf(" fd-open=%d ",fd);
 return fd;
 

static int Get_Parameter(int fd)
{
 printf("Get Bluetooth Parameter ");
 //printf("Get parameter : ");
   // printf("Device Name : ");
 Serial_Tran(fd, "AT+NAME? ");          //询查设备名称
 //printf("BAUD : ");
 Serial_Tran(fd, "AT+BAUD? ");          //查询波特率
 //printf("Device Bind  : ");               
 Serial_Tran(fd, "AT+BIND? ");         // 查询设备绑定
 //printf("Device Class : ");
 Serial_Tran(fd, "AT+CLASS? ") ;        //查询类别
 //printf("Device Authority : ");
 Serial_Tran(fd, "AT+SNIFF? ");        //查询是否需要鉴权
 //printf("Device PassWord : ");
 Serial_Tran(fd, "AT+PASSWORD? ");       //查询鉴权密码
 //printf("Device Role : ");
 Serial_Tran(fd, "AT+ROLE? ");         // 查询设备角色
 //printf("Device Sniff State: ");
 Serial_Tran(fd, "AT+SNIFF? ");        //查询节能状态
 //printf("Device ScanTime : ");
 Serial_Tran(fd, "AT+SCANTIME? ");      //查寻扫描与连接参数
 //printf("Program Version : ");
 Serial_Tran(fd, "AT+VERSION? ");      //查询程序版本号
 //printf("Device LED : ");
 Serial_Tran(fd, "AT+LED? ");        // 查询指示灯
 //printf("Remote Device Address : ");
 Serial_Tran(fd, "AT+RADDR? ");        //查询远端设备地址
 //printf("Local Device Address : ");
 Serial_Tran(fd, "AT+LADDR? ");         //查询本地设备地址
 //printf("Device UartMode : ");
 Serial_Tran(fd, "AT+UARTMODE? ");      //查询串口通信模式
 //printf("Device LowPower : ");
 Serial_Tran(fd, "AT+LOWPOWER? ");     //查询设备低功?
 return 0;
}
static int Set_Parameter(int fd)
{
 int i, sel, num;
 printf(" If you want to set vironment?please input 1 ");
 printf(" ENTER : ");
 //if(!GetIntNumber(&label))
  scanf("%d",&num);
 if (num== 1)
 {
  while(1)
  {
   printf(" Select : ");
   for(i=0; Functions[i].FuncAddr; i++)
   {
    printf(" %2d : %s ", i, Functions[i].str);
   }
   printf(" Enter your selection: ");
   scanf("%d",&sel);
   if(sel==8)
   {
    break;
   }
   if(sel>=0&&sel<i)
   {
    (*Functions[sel].FuncAddr)(downloadAddress, downloadFileSize);
   
   
   }
  
  }
 }
 else
 {
  return 0;
 }
 
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