Linux串口程序设计：struct termios结构体

2017年02月05日 19 阅读

一、数据成员termios 函数族提供了一个常规的终端接口，用于控制非同步通信端口。 这个结构包含了至少下列成员： tcflag_t c_iflag; /* 输入模式 */tcflag_t c_oflag; /* 输出模式 */tcflag_t c_cflag; /* 控制模式 */tcflag_t c_lflag; /* 本地模式 */cc_t c_cc[NCCS]; /* 控制字符 */struct termios{unsigned short c_i...

用QtCreator做IDE开发非Qt的C/C++程序

2017年02月05日 19 阅读

在Windows还是习惯用VS2005但是现在到了Linux下，开发起来C/C++程序就没有那么得心应手的IDE了。虽然很多人推荐E开头那个主要作为Java开发的IDE，不过安上插件后感觉不大好，一个是那个智能完成功能反应有点迟钝，对标准库的支持不大好，另一个是编译起来还是麻烦，不能自动根据工程生成合适的makefile（或者是我没发现这个功能哈，一直用它的同志们不要笑我土）发掘了半天……发现一个Monkey IDE,用了一下，感觉用起来不大方便，也是用来...

mini2440 spi驱动总结

2017年02月05日 20 阅读

最近在参考了很多的网络资源后编写调试了在mini2440开发板上的SPI驱动程序，因为急于使用也没有分析S3C2440在Linux下自带的源程序，编写程序的方式较为简单，只是实现了简单的字符发送和接收。主要是配置一些寄存器。这些寄存器的配置按照S3C2440手册的说明来进行设置，根据mini2440开发板只有SPI0可以使用，SPI1被按键使用了。采用GPE和GPG来进行控制。SPI 的编程步骤是当一个字节数据写入SPTDATn寄存器，如果ENSCK、SP...

Linux音频驱动之三：PCM设备的创建

2017年02月05日 19 阅读

1. PCM是什么PCM是英文Pulse-code modulation的缩写，中文译名是脉冲编码调制。我们知道在现实生活中，人耳听到的声音是模拟信号，PCM就是要把声音从模拟转换成数字信号的一种技术，他的原理简单地说就是利用一个固定的频率对模拟信号进行采样，采样后的信号在波形上看就像一串连续的幅值不一的脉冲，把这些脉冲的幅值按一定的精度进行量化，这些量化后的数值被连续地输出、传输、处理或记录到存储介质中，所有这些组成了数字音频的产生过程。 图1.1 模拟...

Linux SA_RESTART的问题

2017年02月05日 20 阅读

信号是异步的，它会在程序的任何地方发生。由此程序正常的执行路径被打破，去执行信号处理函数。一般情况下 ，进程正在执行某个系统调用，那么在该系统调用返回前信号是不会被递送的。但慢速系统调用除外，如读写终端、网络、磁盘，以及wait和pause。这些系统调用都会返回-1，errno置为EINTR当系统调用被中断时，我们可以选择使用循环再次调用，或者设置重新启动该系统调用 （SA_RESTART）。 现在说说对上面话的理解： 我认为函数或进程的运行最终都回归结尾...

Linux驱动设计：Hello World

2017年02月05日 21 阅读

步骤一、编写hello.c。代码如下：#include <linux/init.h>#include <linux/module.h>MODULE_LICENSE（"Dual BSD/GPL"）;static int hello_init（void）{ printk（KERN_INFO " Hello World enter "）; return 0;}static void hello_exit（void）{ printk（KER...

Linux移植笔记----S3C2410

2017年02月05日 20 阅读

由于开发的驱动程序是按2.4的内核来写的，可是核心板自带的烧写好的程序却是2.6的内核的，而且这个的配置是2.6的内核，uboot的bootloader，文件系统也不一样。我就只能把它改成vivibootloader，2.4的内核，以及相应的文件系统。昨天，从中午一直弄到晚上。先是烧写vivi，这个比较顺利。我的2410的板子的vivi烧写只能经过串口和minicom，因此我把它接到了linux系统下。1: 用开发商附带的烧写FLASH工具，通过板子上的J...

Linux2.6.18内核S3C2410平台移植笔记

2017年02月05日 19 阅读

我使用的实验箱是Embest EDUKIT-III，板上资源CPU：SAMSUNG S3C2410A、FLASH：K9F5608U0（Samsung NAND 32MiB），烧录工具：embest flash programmer。因为厂家自带的是2.4的内核，目前学习开发用的基本上都是2.6内核，这两者改动还是比较大的。电话咨询过技术支持后，对方说只想在板子上跑系统的话还是比较好移植的。于是决心自己动手移植内核。不然今后的驱动编写，都没有合适的运行环境，...

Linux设备驱动模型

2017年02月05日 21 阅读

与2.4内核相比，Linux2.6内核最大的不同在于提供了统一的设备驱动模型，因为随着对智能电源管理，plug and play等设备支持的要求越来越高，2.4内核显得有点力不从心。为此，2.6内核开发了全新的驱动模型。1.sysfs文件系统 sysfs文件系统类似于proc特殊文件系统，用于将系统中的所有设备组织成层次结构，供用户模式下的程序了解内核数据结构的信息。期目录下主要有下面的目录：block：包含了所有的块设备，如ram。sda，loopbus...

Arm2440 启动流程详细分析

2017年02月05日 19 阅读

要分析arm2440的启动流程，先得了解arm2440的硬件配置，在arm2440这款cpu里面没有什么存储的芯片，除了以个4kb的SRAM（静态存储器可以运行程序，但是最重要的一点就是掉电就失掉所有的数据）注意这4kb是cpu自己的不是外设的的。好了现在讲述下启动的流程。（一下是从nand flash 启动）1、首先机器上电，从外部的nand flash 的0x0000-0x01000也就是前4kb的内容通过硬件的办法来拷贝到我们的cpu内部的4kb的S...

CS8900在Linux-2.6.30移植支持S3C2440

2017年02月05日 19 阅读

其实这里移植的是一种传统的旧的CS8900网卡驱动，新的内核采用不一样的驱动方式，但旧的移植也可以参考一下，因为linux-2.6.30的struct net_device有些许改动，就是原来的priv指针名字变为ml_priv。还有一个就是多了一个控制宏CONFIG_COMPAT_NET_DEV_OPS这个宏的开启要在内核配置中-> Device Drivers->Network device support-> [*] Enable ...

Android的uevent通信机制

2017年02月05日 21 阅读

想研究Android从Linux驱动层到Android应用层的一整套流程,于是和刘同事做了个东东实现从驱动层到应用层的一整套通信,做完了,写个笔记备忘一下总共需要增改的有四个东西，驱动、jni、java、apk整体通信步骤如下:linux驱动部分,主要利用sysfs文件系统建立一个class一个device和一个file,通过uevent去改变file所存储的值并通知上层,具体为利用一个定时器以固定的时间间隔发送uevent消息最先接收linux发送的ue...

用QT写的贪吃蛇游戏

2017年02月05日 19 阅读

好久不用C++，怕忘了，于是拿起Qt来写写以前把俄罗斯方块写了，这会写个贪吃蛇也没看过别的算法…，希望这个效率还好吧关键的蛇体移动算法，是将头的前面一个置1,然后删除尾点，再将蛇体除头外全部+1,得到新蛇voidsnake::gotoXY（intx,inty）//移动函数，每次只一步！！ { MAP[x][y]=1;head.x=x;head.y=y;//新建头点 MAP[trail.x][trail.y]=NOTHING;//清除尾点 boolf...

Linux驱动几个关键点

2017年02月05日 19 阅读

一、1、c/c++精通2、熟悉内核（查找内核函数轻车熟路）3、操作系统工作原理4、能够读得懂硬件datasheet5、一定要会使用分析时序的软件，不然会很不方便6、实践，在实践中遇到问题解决问题才能更快的成长二、首先驱动中经常需要分配物理内存，应该至少注意以下几点：1，该物理内存是否能经过cache（如Framebuffer）2，该物理内存分配时是否能睡眠3，如果频繁分配，可以考虑用SLAB机制4，在操作IO MM时，在映射之前应该要先申请其次驱动程序的开...

关于在Android上运行纯C程序

2017年02月05日 20 阅读

网络上能找到在liunx下使用arm的gnu编译器进行交叉编译能生成在Android的shell中运行的C程序。但是说明了一点就是必须使用-static进行静态编译，而静态编译则就无法调用动态库了。其实不然，因为Linux系统的程序在调用动态库的时候有个首先需要访问的动态库就是ld-linux.so这个库，由这个库去访问你自己定义的动态库，然后Android上没有这个库，所以无法调用自己生成的动态库了。很明显一点就是在执行程序的时候显示结果是not fou...

Beginning Linux Programming 笔记

2017年02月05日 21 阅读

是前段时间才铁定心要搞Linux，重新回归到C的怀抱。大学这两年，学过C，用过C++，搞过PHP，学了java，最后才良心发现，回过头来搞C。期末的时候借了两本书，一本是《Beginning Linux Programming 4th Edition》，一本是它的中文版《Linux程序设计》，都是六七百页的书，差不多可以当枕头的那种。回家那天正在犹豫要把那本书带回来，最后想不开把英文版的带回来，想着要体验一下原汁原味的东西。相关下载：《Beginning ...

《Beginning Linux programming 4th Edition》中文翻译（一）

2017年02月05日 20 阅读

1. 译序 《beginning linux programming 》是一本讲述Linux应用开发的一本挺不错的参考书，目前已经是第四版（2008），由于工作需用到Linux开发，所以在网上找到该书。但目前并没有发现第四版有中文的翻译。所以本人试着翻译了几章内容，现在贡献出来供大家share。相关下载：《Beginning Linux Programming 4th Edition》下载在http://www.linuxidc.com/Linux/201...

Ubuntu 10.10构建内核树

2017年02月05日 18 阅读

驱动程序和用户程序可不一样，它是作为一个模块连接到内核模块来运行的，运行在内核空间里面。所以要运行我们自己构造的模块，需要自己的系统已经配置好内核树，然后把目标模块和内核树连接起来运行！可以查看一下自己的电脑有没有配置内核树，可以到 /lib/modules/2.6.35-22-generic目录下面，看看有没有build这个文件夹，如果有，说明你已经有内核树了，如果没有，就自己构建内核树吧。内核树构建过程安装编译内核所需要的软件（也可不装，除非你要用 m...

Android 监听文件和目录的创建删除移动等事件

2017年02月05日 20 阅读

Android.os下的FileObserver类是一个用于监听文件访问、创建、修改、删除、移动等操作的监听器，基于linux的inotify。 FileObserver 是个抽象类，必须继承它才能使用。每个FileObserver对象监听一个单独的文件或者文件夹，如果监视的是一个文件夹，那么文件夹下所有的文件和级联子目录的改变都会触发监听的事件。所能监听的事件类型如下：ACCESS，即文件被访问MODIFY，文件被 修改ATTRIB，文件属性被修改，如 ...

Android获取外部和内部存储空间总大小和可用大小

2017年02月05日 20 阅读

Android.os下的StatFs类主要用来获取文件系统的状态，能够获取sd卡的大小和剩余空间，获取系统内部空间也就是/system的大小和剩余空间等等。看下读取sd卡的：voidreadSDCard（）{ Stringstate=Environment.getExternalStorageState（）; if（Environment.MEDIA_MOUNTED.equals（state））{ FilesdcardDir=Environment.get...