Linux学习笔记：pthread_getschedparam函数

2016年10月16日 11 阅读

在工作中遇到了一个问题，在Linux2.4.*的系统中调用pthread_getschedparam函数时，第一个参数指定为0系统不宕，而在Linux2.6的内核中调用该函数，第一个参数指定为0，则系统宕，原因是收到了SIGSEVG信号，也就是说程序访问的非法的地址。查了一晚上，应该是找到原因了。首先看pthread_getschedparam函数的定义。/** sched_getschedparam.c* * Description:* POSIX th...

Boost 之正则表达式

2016年10月16日 14 阅读

最近做个小东西，用到了正则表达式，因为用的是C++，想赶下潮流，用下boost， 开始用boost::xpressvie, 在一台HP上一切都是正常的，然后到Sun的机器上进行编译，发现居然编译不过，晕倒了，还好及时到boost的网站上提交报告，不然自己瞎折腾，徒是浪费时间。 目前切换到 boost::regex 模块，但是遇到一问题，发现 如下正则表达式 （（0|1）+,？）+ 在对于00101010 比较短时，没有问题，在001010...串很长时，直...

cat proc/version在内核中是如何实现的？

2016年10月16日 11 阅读

proc/version平时的时候我们都在用cat /proc/version来获得我们内核的版本号，但是是如何产生的呢？let"s see see fs/proc/version.c。staticintversion_proc_show（structseq_file*m,void*v）{seq_printf（m,linux_proc_banner,utsname（）->sysname,utsname（）->release,utsname（）-...

Android 让adb logcat打印内核调试信息

2016年10月16日 11 阅读

在默认情况下，adb logcat只能显示应用程序的调试信息，我把logcat.cpp修改了一下，让它同时可以打印内核调试信息：修改的文件：system/core/logcat/logcat.cpp1、首先先加入头文件#include <sys/klog.h> //add by2、定义所使用的TAG#define KERNEL_TAG "Kernel"3、替换readLogLines函数staticvoidreadLogLines（log_de...

Android Sensor 适配层的书写--主要是对函数的介绍

2016年10月16日 11 阅读

Sensor 适配层的书写-----大家多讨论，前文说了，适配层的基本的接口。现在将接口中的内容扩展说下，其实在sensors.h文件中已经说的很明确了，这里只不过是怕自己有遗忘翻译了一下。 这些函数的调用顺序是如何的呢？这就要看上层JAVA的调用了，反正JNI也指示函数的重定义。（当然这也只是我自己的理解） 其实到了这里大家也都清楚这些函数的作用，整个hal层的代码也只是这些函数的实现。其中这里hal和java的通信的话不得不考虑其中有一个native_...

printk如何定向输出到UART的？

2016年10月16日 11 阅读

我们通常在config里面配置这么一句“CONFIG_CMDLINE="console=tty0 console=ttyMT3,921600n1 root=/dev/ram"”，然后修改console的赋值就可以改变输出的位置，代码中如何实现的呢？这里紧接着上文中的printk.c文件中，有这么一个函数先看一下：/** Set up a list of consoles. Called from init/main.c*/拉风的注释直接告诉了我们这个函数被...

走读printk代码

2016年10月16日 11 阅读

在我们书写内核代码的时候通常会使用printk，这里我们看下printk是如何和uart关联起来的。关于uart的相关的硬件知识不介绍了，so easy。我们这里只是走读下printk的代码，看看和uart的驱动的关联。printk---函数实现在kernel/printk.c文件中。接下来的很多的函数都是在这个文件中。这是一个神奇的函数哦，参数中的“...”可以让你参数输入的比较随意了。在函数体中声明一个va_list，然后用va_start函数来获取参...

基于V4L2的视频驱动开发

2016年10月16日 11 阅读

编写基于V4L2视频驱动主要涉及到以下几个知识点：●摄像头方面的知识要了解选用的摄像头的特性，包括访问控制方法、各种参数的配置方法、信号输出类型等。●Camera解码器、控制器如果摄像头是模拟量输出的，要熟悉解码器的配置。最后数字视频信号进入camera控制器后，还要熟悉camera控制器的操作。●V4L2的API和数据结构编写驱动前要熟悉应用程序访问V4L2的方法及设计到的数据结构。●V4L2的驱动架构最后编写出符合V4L2规范的视频驱动。本文介绍基于S...

内核中并发所所采取的措施

2016年10月16日 11 阅读

多线程执行的时候会出现并发的问题，处理不好，多线程会出现数据处理的错误。SMP（对称多处理器）和内核抢占是多线程执行的两个场景。我们提出要保护共享内核资源的问题，下面有内核中常用的方式。1、自旋锁和互斥体 首先先了解临界区的概念，临界区是访问共享资源的代码区域。自旋锁（spin lock）和互斥体（mutex, matual exclusion）是保护内核的两种基本的机制。 1）自旋锁可以确保在同一时刻只有一个线程进入临界区，其他想进入的则必须等待释放的到...

ARM Linux系统启动

2016年10月16日 11 阅读

ARM Linux系统启动之start_kernel函数：head-common.S---具体做了哪些动作---跳转到init/main.c---bstart_kernel//关于start_kernel的强文深入理解linux内核，第八章 main.casmlinkagevoid__initstart_kernel（void）{char*command_line;externstructkernel_param__start___param[],__st...

Android的传感器HAL层的书写---基础篇

2016年10月16日 11 阅读

关于传感器，大家在日常的生活中用的很多。比如楼宇的楼梯灯，马路上的路灯等等。那么我们手机里的传感器又可以起到哪些作用呢？现在看下我们的Android中给提供了哪些吧。有加速度传感器，磁场，方向，陀螺仪，光线，压力，温度，接近传感器。------------------------------文件分布------------------------------其中的代码的分布如下：1、传感器系统的JAVA部分代码路径：frameworks/base/incl...

关于Android调试过程的LOG

2016年10月16日 11 阅读

关于Android调试过程的LOG命令是logcat，参数参照下面的：static void show_help（const char *cmd）{ fprintf（stderr,"Usage: %s [options] [filterspecs]/n", cmd）; fprintf（stderr, "options include:/n" " -s Set default filter to silent./n" " Like specifying fi...

Linux2.6.x的配置文件kconfig语法

2016年10月16日 11 阅读

linux在2.6版本以后将配置文件由原来的config.in改为kconfig，对于kconfig的语法在/Documentation/kbuild/kconfig-language.txt中做了详细的说明，在这里给出kconfig-language.txt的中文版。介绍：在配置数据库的配置选项是以树的形式组织的： +- Code maturity level options | +- Prompt for development and/or inco...

U-Boot中的boards.cfg文件

2016年10月16日 11 阅读

U-BOOT发展到现在，架构已经发生了不少的变化。现在不少开发学习板子上都在用1.1.6版本的。不过发展到现在，UBOOT经历了不少改进，变得越来越标准。从版本发布的命名上来看，现在的U-BOOT不再用以前版本号的方式进行描述。而采用日期的方式进行发布（例如这次最新版本命名为u-boot-2011.03）。U-Boot源代码下载地址 http://www.linuxidc.com/Linux/2011-07/38897.htm第一次用UBOOT的时候是从u...

U-Boot-2011.06-rc2移植到mini2440开发板

2016年10月16日 12 阅读

一、移植环境u-boot版本：u-boot-2011.06-rc2Linux版本：Ubuntu 11.04交叉编译工具：arm-linux-gcc-4.3.2（友善之臂）开发板：友善之臂mimi2440CPU:s3c2440SDRAM:64MBNor Flash:2MBNand Flash:128MB网卡：DM9000二、准备工作1、下载u-boot-2011.06-rc2，地址：http://www.linuxidc.com/Linux/2011-07/...

S3C2440 UART2被配置为CTS问题解决

2016年10月16日 11 阅读

Linux内核默认把uart2的功能设置为nRTS1、nTCTS1，没有作为正常串口使用，如果我们想要将uart2作为串口，需要做以下修改：linux2.6内核将GPHCON寄存器的值置为0x16faaa就是说GPH6被设置为nRTS1，GPH7被设置为nCTS1，此时，串口2是无法收发数据的。1、修改arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c中的uart2的配置，修改后如下：static struct s3c2410_ua...

Linux下S3C2440 RTC实时时钟驱动配置与修改

2016年10月16日 11 阅读

Linux下对S3C2440 RTC的支持非常完善，我们只需要做简单的修改，即可使用RTC1、vi arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.cstatic struct platform_device *smdk2440_devices[] __initdata = { &s3c_device_usb, &s3c_device_lcd, &s3c_device_wdt, &s3c_device...

Linux下USB从（USB gadget） 驱动配置与使用

2016年10月16日 11 阅读

S3C2440提供了一个USB从接口，我们可以使用它来把2440模拟为一个U盘，直接从电脑上以盘符的形式访问2440一、内核配置USB SUPPORT<*>USB Gadget Support ---> USB Peripheral Controller （S3C2410 USB Device Controller） ---> S3C2410 USB Device Controller [] S3C2410 udc debug me...

Linux下SD卡驱动移植

2016年10月16日 11 阅读

Linux中对SD卡的支持非常完善了，我们只需要按照以下修改即可完成SD卡的初始化1、arch/arm/mach-s3c2440/mach－smdk2440.c platform结构中增加&s3c_device_sdi语句。static struct platform_device*smdk2440_devices[] __initdata ={&s3c_device_usb,&s3c_device_lcd,&s3c_dev...

Source Insight将gcc的输出结果链接到文件+行

2016年10月16日 11 阅读

在Linux中gcc -Wall得到比较详细的编译告警信息，如下：arm.c: In function `DispSerialMemBuf":arm.c:93: warning: unused variable `i"arm.c:94: warning: unused variable `ulCount"将编译结果保存到 f:codelist01.txt 中在windows中使用source insight，如何将输出结果链接到文件+行呢？在source ...