QT与OpenGL之易错点

2016年10月16日 9 阅读

最近在使用OpenGL绘图，只能说是初学OpenGL，不过也稍微懂了点，也学习到了哪些地方易错。（1） 明明旋转（平移，缩放）了图形，怎么出不来效果，此时，你应该看看你是不是updateGL了，这是比较容易遗漏的。（2）glRotatef（）函数应该放在绘制图形函数的上面，不应该放在其他函数内部进行调用，那样是无效的，我在编程的时候就发现只能放在glBegin函数的上面才能起到相应的效果。（3）QT明明显示没有错误，可是就是出不来界面，这个是最让人头疼的地...

QT与OpenGL之三维旋转

2016年10月16日 9 阅读

效果：制作短暂的效果。在这篇文章中，将要展现的效果是在3D场景中移动位图，得到简单的动画效果。便于大家共同学习，给出全部代码：在开始前，你应该在pro中添加LIBS += glut.lib glut32.lib同时你也应该将这两个库加到QT的bin目录下。glwidget.h#ifndef GLWIDGET_H#define GLWIDGET_H#include <QtOpenGL>#include <QWidget>namespa...

OpenGL之函数表阅览

2016年10月16日 9 阅读

glAccum 操作累加缓冲区glAddSwapHintRectWIN 定义一组被SwapBuffers拷贝的三角形glAlphaFunc允许设置alpha检测功能glAreTexturesResident 决定特定的纹理对象是否常驻在纹理内存中glArrayElement 定义一个被用于顶点渲染的数组成分glBegin,glEnd 定义一个或一组原始的顶点glBindTexture 允许建立一个绑定到目标纹理的有名称的纹理glBitmap 绘制一个位图g...

QT与OpenGL之3D图形绘制

2016年10月16日 9 阅读

只给出绘制图形的代码，别的代码前面的文章有，可以参照。绘制金字塔的函数：void GLWidget::paintGL（）{ glClear（ GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT ）; glLoadIdentity（）;//renderText（10,20,"Hello,My Dear"）;// glColor3f（1.0, 0.0, 0.0）; /* glBegin（GL_TRIANGLES）; ...

OpenGL的FLAT与SMOOTH绘制的区别

2016年10月16日 9 阅读

利用OPENGL可以绘制三维模型，在指定绘制模式的时候要通过指定光照，以及材质才能使物体看上去有三维的效果，否则，物体看上去就像是一张二维的图片一样。但是除了指定光照跟材质，还需要有一个非常重要的东西，那就是模型上顶点的法线。一个曲面上的顶点的法线是指经过这一点并且与该点的切平面相垂直的那条直线。然而由于我们的三维模型是用顶点以及几个顶点（一般是三个）所组成的多边形来表示的（我们下面的描述都用三角形来表示），所以一个顶点可能同时属于N个相邻的三角形，每一个...

QT与OpenGL之旋转

2016年10月16日 9 阅读

这篇文章是来讲述如何在OpenGL中选择图形的，我拿上次写的三角形来实现。在OpenGL中有专门负责旋转的函数glRotatef（Angle, X Vector, Y Vector, Z Vector）；此函数负责让对象绕着某个轴旋转。Angle通常是某个变量代表对象转过的角度；X Vector，Y Vector， Z Vector三个参数共同决定旋转轴的方向，（1, 0, 0）表示描述的矢量经过X轴的1个单位处并且方向向右；当然你还得添加鼠标按钮的函数来...

OpenGL之坐标系建立

2016年10月16日 9 阅读

openGL使用右手坐标从左到右，x递增从下到上，y递增从远到近，z递增--------------------------------------------------------------------------------OPENGL坐标系可分为：世界坐标系和当前绘图坐标系。世界坐标系以屏幕中心为原点（0, 0, 0）。你面对屏幕，你的右边是x正轴，上面是y正轴，屏幕指向你的为z正轴。长度单位这样来定： 窗口范围按此单位恰好是（-1,-1）到（1...

ARM Linux内核驱动异常定位方法分析--反汇编方式

2016年10月16日 9 阅读

最近在搞Atmel 的SAM9x25平台，Linux系统，用于工业设备。这也是我首次参与工业设备的研发。在调试Atmel SAM9x25的Linux串口设备的时候，发现无论是读还是写，都会产生异常。相关的异常信息如下：Unable to handle kernel NULL pointer dereference at virtual address 00000000pgd = c0004000[00000000] *pgd=00000000Interna...

Linux内核异常

2016年10月16日 9 阅读

内核级的程序，总有死机的时候，如果运气好，会看到一些所谓“Oops”信息（在屏幕上或系统日志中）比如：Unable to handle kernel paging request at virtual address f899b670printing eip:c01de48c*pde = 00737067Oops: 0002 [#1]Modules linked in: bluesmoke_e752x bluesmoke_mc md...

Linux 制作交叉编译器ARM920T

2016年10月16日 9 阅读

[Linuxidc@localhost dl]$ lltotal 157692-rwxrwxrwx. 1 root root 18997755 May 15 09:12 binutils-2.21.1.tar.bz2-rwxrwxrwx. 1 root root 19233 May 19 06:59 buildroot-2011.11-config_arm1176jzf-s-rwxrwxrwx. 1 root root 19217 May 19 07:...

Linux移植:从下载init.bin 到烧写文件系统

2016年10月16日 9 阅读

ARM板在裸机的时候，如果我们跑linux系统，需要把linux系统编译好之后，移植到ARM板上去。1.首先，我们需要知道我们的板子是什么型号。我手上的板子是三星公司的基于ARM 920t内核的S3C2440开发板，所以，确保我们的开发板能够跑起来，下面的文件时必须的（1）init.bin （用于初始化的一段小程序）（2）u-boot-s3c2440.bin（u-boot,用于启动ARM的"C-MOS/BIOS"）（3）uImage-s3c2440.bin...

Linux内核配置和驱动文件

2016年10月16日 9 阅读

Linux内核包含了很多东西，她能支持很多的驱动，设备，所以Linux内核会很大（通常一个压缩的Linux内核包在70多M）。在嵌入式开发中，我们需要我们自己的内核小一点，以便能放到我们的设备上面跑，但又不失其内核的功能。所以，我们需要对Linux内核进行裁剪，使其足够小。[Linuxidc@CentOS6 kernel]$ lsbuild.sh linux-3.0 linux-3.0.tar.bz2 patch[Linuxidc@centos6 kern...

S3C2440开发板LED驱动——ioremap 映射

2016年10月16日 11 阅读

刚开始学字符设备驱动，感觉最难的是驱动和底层硬件的连接。linux上的驱动程序，是基于操作系统之上的，他并不直接和底层的硬件打交道，但是我们写的驱动必须能使硬件“跑”起来，即与硬件紧密相连。就拿最简单的LED驱动来说，我们的驱动程序是在虚拟的内存上面跑的，但是最终，LED的点亮还是必须靠GPIO管脚的高低电平来控制。那么，我们的虚拟的内存怎么才能和实际的硬件上面的寄存器对应起来呢？这篇要写的就是ioremap这个映射函数，他可以将我...

Linux设备驱动中的并发控制

2016年10月16日 9 阅读

并发是多个执行单元同时 并行被执行。而并发的执行单元对共享资源（硬件资源和软件上的全局变量，静态变量）的访问很容易导致竞态。主要的竞态有以下三种情况：对称多处理器（SMP）的多个CPU；单个CPU内进程与抢占它的进程；中断（硬中断，软中断，Tasklet 底半部）与进程之间。注：上述情况，除了SMP是真正的并行之外，其他的都是“宏观并行，微观串行”，但其引发的问题和SMP相似。解决竞态问题的途径是保证对共享资源的互斥访问，即：当一个...

Linux网络编程的注意事项

2016年10月16日 9 阅读

1、返回值判断示例：int num = recv（s,buf, MAX,0）;能够从套接字读多少数据不是api参数能够控制的，只能通过返回来确认。再有就是有些api调用是次序依赖的，前面的错了，后面的也会错。所以返回值的判断是必须的。2、端口复用一般server异常退出后，端口没有被系统马上释放，如何才能立即使用端口呢？on = 1;ret = setsockopt（ sock, SOL_SOCKET, SO_REUSEADDR, &on, siz...

C面向对象编程示例——线程调度

2016年10月16日 9 阅读

/** 线程封装演示-C版本mythr.h* write by panzhh* 2011.12.24*/#ifndef MYTHR_H#define MYTHR_H#include <pthread.h>typedef unsigned int bool;#define true 1#define false 0typedef void （*RUN）（void *arg）;typedef struct __mythr{ RUN run; ...

Linux内核移植简述

2016年10月16日 9 阅读

以s5pv210为例简要说明。1、选平台A、修改顶层MakefileARCH ？= armCROSS_COMPILE ？= arm-linux-就是在指定archarm目录需要交叉编译编译，其他体系平台下的目录则不会。B、拷贝archarmconfigss5pv210_defconfig到顶层目录下打开终端，进到内核顶层目录，并执行：# make s5pv210_defconfig核心板是抄袭三星公司的demo板，所以我们可以参考三星DEMO板来移植，这一...

Bootloader移植简述

2016年10月16日 9 阅读

1、Bootloader移植A、引导过程三星的S5PC100为例（1）、片内是有固化的程序负责第一级引导bootloader也在外存上，首先得解决其运行的问题。片内是有固化的程序负责必要的硬件初始化工作，并把外部NANDFLASH或是NORFLASH、SD卡及其他设备上的bootloader的第一阶段代码运行起来。（2）、Bootloader需要的必要功能由于片内内存较小，所以得实现自搬移，搬移内核，并执行内核。B、作用（1）作必要的硬件初始化工作CPU（...

U-boot启动菜单实现

2016年10月16日 9 阅读

1、实现原理向U-boot中添加命令bootmenu（实现菜单），并设置U-boot自启动参数为该命令，改变U-boot启动延时为1，则U-boot启动后就运行该命令。2、实现过程（1）、在common目录下新增bootmenu.c文件，代码如下：#include <common.h>#include <command.h>static char waitconsoleinput（unsigned long delay）{ int...

BusyBox制作的文件系统的启动过程

2016年10月16日 9 阅读

内核初始化过程中，挂载根文件系统后，怎么初始化的呢？以linux-2.6.35为例，先看看内核初始化时候，做了些什么？相关阅读：BusyBox各版本下载 http://www.linuxidc.com/Linux/2011-08/40704.htm1、内核初始化到文件系统初始化init/main.c（内核C入口）asmlinkage void __init start_kernel（void）{ ... rest_init（）;}static noin...