在Matlab中使用光滑曲线连接点

2016年10月16日 11 阅读

有时候，我们需要找到一个好办法来描出目标的轮廓，我们希望可以在matlab里用光滑曲线来勾画物体。在matlab的 Image Processing Toolbox中，有一些交互式的工具用来画线。不过，使用 imfreehand 之类的函数做这件事并不容易，因为我们很难用鼠标精确的画图。除非我们去买一个手写版，至少很多人都没有这个设备。impoly 这个函数可以让我们更好的在目标边界上选择点，然后它可以构建一个多边形来逼近这个目标。不过，如果我们要光滑拟合...

飞凌2440开发板挂载NFS

2016年10月16日 10 阅读

使用嵌入式Linux不长，今天尝试着NFS挂载。挂载成功，在这里记录一下。飞凌2440开发板我的操作步骤是这样的：1.将开发板的串口线和网线连接好，然后打开开发板的电源。2.打开串口调试助手，登陆到开发板的系统中。3.然后打开PC上的linux虚拟机，首先保证双方的网络能够ping通，我在试验的时，开发板的IP是：192.168.1.15， linux虚拟机的IP是192.168.1.120。现在就可以做试验进行挂载了。4.linux虚拟机上的修改：（1）...

Linux驱动开发----块设备驱动（内存模拟）Tiny6410

2016年10月16日 10 阅读

写了好久的字符设备驱动，是时候看下块设备驱动程序设计方法了，块设备驱动和字符设备不同，字符设备是直接和虚拟文件系统进行交互，而块设备驱动则是通过块缓冲/调度层间接和虚拟文件系统交互；块设备驱动数据访问都是以块为单位；多个块I/O需要组成一个请求队列，这个功能是块缓冲/调度层提供的，它出于硬件特性和读写性能的考虑，将块I/O进行重新排序，并组成一个请求队列，交给内核，内核则调用请求队列处理函数来逐个处理请求队列。大致框架：1.分配gendisk结构，使用al...

嵌入式bootloader开发Tiny6410

2016年10月16日 10 阅读

在看尚观发布的嵌入式bootloader开发视频，听起来感觉还行，都基本会，但手里面只有友善之臂TIny6410开发板，还好这个开发板上已经有移植好的u-boot，而且SOC和视频上所说的差不多，一个是2410，一个是6410.只是后者是基于ARM11，而前者是比较老的ARM9.首先搭建开发环境,CentOS6.4x64版本，系统相对比较新minicom安装:yum -y install minicomminicom设置：minicom -s 去掉硬件控制...

C# 向共享文件中写入数据

2016年10月16日 10 阅读

先写一个判断此时是否可以正常连接网络共享主机：private static bool connectState（） { bool flag = false; Process process = new Process（）; try { process.StartInfo.FileName = "cmd.exe"; process.StartInfo.UseShellExe...

在Java中执行 Groovy Script 方法

2016年10月16日 10 阅读

如何在Java中执行 Groovy Script，例如：GroovyShell shell = new GroovyShell（）;Script scrpt = shell.parse（"script.groovy"）;Binding binding = new Binding（）;binding.setVariable（"str1", "value1"）;binding.setVariable（"str2", "value2"）; scrpt.s...

Java1.5后的多线程框架

2016年10月16日 9 阅读

内容主要包括之Executors,Executor,ExecutorService,CompletionService,Future,CountDownLauch,Callable,Runnable在讲1.5之后的多线程模式之前，先简单的说一下1.5之前的线程模式，简单的说就是Thread+Runnable模式。Thread是线程，Runnable可以看做是线程要执行的任务。1.5之前的线程模式的一些缺点：1 管理多线程有诸多不便，比如：多个线程创建，需要...

利用Android传感器完成 Android语音输入

2016年10月16日 10 阅读

1、先晒晒效果图：2、manifest 文件访问网络配置： <uses-permission Android:name="android.permission.INTERNET" /> <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION" /> <uses-permission android:name="android.per...

Socket网络编程-Mina 实例

2016年10月16日 10 阅读

第一步： Mina服务端 Server 的创建public class MinaServer {public static final int PORT = 1989;private static final Logger logger = Logger.getLogger（MinaServer.class）;public static void main（String[] args） { IoAcceptor ioAcceptor = null; try...

Linux下ARM裸机开发-交叉工具链

2016年10月16日 10 阅读

初识linux下ARM的裸机开发全过程。现在总结如下：首先说明为什么要学习裸机开发，一方面bootloader的编写要用到裸机开发的知识，另一方面就是驱动的开发。一般情况下我们进行的系统上的开发。学习要点1、如何修改默认路径用户 root#vim /root/.bashrc添加:export PATH=$PATH:路径生效路径：source /root/.bashrc2、裸机开发流程：1编写裸机程序。2调试裸机程序。3生产二进制映像（编译、链接、格式转换）...

Linux内核态与用户态进程通信方法-用户上下文

2016年10月16日 10 阅读

运行在用户上下文环境中的代码是可以阻塞的，这样，便可以使用消息队列和 UNIX 域套接字来实现内核态与用户态的通信。但这些方法的数据传输效率较低，Linux 内核提供 copy_from_user（）/copy_to_user（） 函数来实现内核态与用户态数据的拷贝，但这两个函数会引发阻塞，所以不能用在硬、软中断中。一般将这两个特殊拷贝函数用在类似于系统调用一类的函数中，此类函数在使用中往往"穿梭"于内核态与用户态。此类方法的工作原理路如图【1】。其中相关...

嵌入式Linux所需要做的交叉编译库文件

2016年10月16日 10 阅读

如果需要使用开源的库，比如X264在你的项目中，最后代码要移植到开发板上，那么需要用交叉编译链对库文件进行交叉编译。使架构一致，否则代码在开发板上无法运行。以libx264.a为例1.下载x264的压缩包，解压到文件夹中。2.进入文件夹进行配置./configure --enable-static --host=arm-linux --disable-asm需要配置哪些功能你需要用，哪些不需要用，比如用进程要加上--enable-pthread我默认的上面...

交叉编译中需要注意make的隐晦规则

2016年10月16日 10 阅读

熟悉Linux的都知道，GUN 的make工具在生成可执行程序的过程中为我们提供了非常大的便利。不过要写出高效、简洁的Makefile可就不那么容易了（比如像我这样的菜鸟）。偶最近在进一步学习Makefile，就把遇到的问题以及自己的小小心得写出来，需要指正的大家尽管喷^_^不罗嗦了，先列出一个案例MakefileCXX :=/opt/buildroot-ralink-mt7620/bin/mipsel-linux-g++ROOTDIR := /home/...

Linux下驱动开发Tiny6410

2016年10月16日 10 阅读

内核:linux-2.6.38编译器:arm-linux-gcc4.5.1主机:VMware 7.0 + Fedora9-i386首先，由于笔者的NAND FLASH是MLC2的，通过u-boot不能启动，所以只好用友善提供的superboot工具，但能启动起来就OK了，现在还是菜鸟，等学习Linux够格了，再来解决这个问题。Tiny6410下裸机程序玩的已经差不多了，开始学习Linux下驱动程序，对这个一直怀有敬畏之心，内核70%~80%的代码都是由驱动...

module_init宏分析

2016年10月16日 10 阅读

一直在使用module_init和module_exit宏，但是对于这两个宏依然比较陌生，不知道它到底为程序员做了什么东西，今天闲来无事，就打开source insight分析了下它的具体实现，瞬间明白了，现在将笔记整理下。以经典的hello_world模块为例，在模块实现文件中，我们编写了如下语句:module_init（hello_init）;那么它会被编译器展开成什么样子呢？在文件linux/init.h中定义了module_init.#define...

Linux外部中断架构初始化流程-----Tiny6410

2016年10月16日 11 阅读

arch/arm/plat-s3c64xx/irq-eint.c文件实现了S3C64XX系列的外部中断初始化，这是一个内核模块，入口点是s3c64xx_init_irq_eint，声明如下：arch_initcall（s3c64xx_init_irq_eint）；参考源码可以确定编译时会将其替换为<SPAN style="FONT-SIZE: 14px">static initcall_t __initcall_s3c64xx_init_irq...

C++ 使用模板实现冒泡排序

2016年10月16日 10 阅读

不说废话，直接上代码。。。运行截图：// Sort.h#pragma once#include<iostream>#include<string>using namespace std;class Sort{public:Sort（void）;~Sort（void）;template<typename T>static void print（T *array,const int size）{ if（NULL==array...

C++中函数指针和函数对象的区别与联系

2016年10月16日 10 阅读

函数调用是C++中再频繁不过的一项操作了，函数可以直接调用，也可以通过函数指针来调用，也可以通过函数对象来间接调用，形式多样化。下面来看看函数指针和函数对象的区别。1.函数指针1）定义函数指针是指向函数的指针变量。在C编译时，每一个函数都有一个入口地址，那么这个指向这个函数的函数指针便指向这个地址。函数指针主要有两个作用：用作调用函数和做函数的参数。2）声明方法数据类型标志符 （指针变量名） （形参列表）；一般函数的声明为: int fun（ int x ...

关于C/C++函数指针声明的理解

2016年10月16日 10 阅读

【前言】由于最近对函数指针的理解比较模糊，所有又重新学习了一把关于函数指针的知识，参考了很多书籍和网上的文章。现在本人进行一下分享和总结。本文的其实只是整理和总结别人现有的文章，作为备用参考文档。【正文】要理解一个C程序，仅仅理解组成该程序的符号是不够的。程序员还必须理解这些符号是如何组合成声明、表达式、语句和程序的。我们先来看看下面的一个语句：（ *（ void（*）（））0）（）;这是当计算机启动时，硬件将调用首地址为0位置的子例程。像这样的表达式恐怕...

有趣的Google面试题 - Harry Potter走矩阵

2016年10月16日 11 阅读

MITBBS上看了一道有趣的G家面试题，题目如下：有一个2维矩阵，假设你是Harry Potter，在矩阵的左上角，你现在要走到右下角。矩阵中每个点都有一个权值，有正数也有负数，遇到正数表示你的生命力能增加那么多，遇到负数表示生命力减少那么多，在任何时刻如果你的生命力小于0，那么你就挂了。在一开始你有一定的初始生命力，现在问这个初始的生命力最少是多少，才能保证你能够找到一条路。走到右下角。每一步只能向右或者向下。其实这个题目看起来很像LeetCode里的M...