TQ2440外接GPIO蜂鸣器驱动程序

2016年10月16日 9 阅读

本文通过TQ2440开发板上可外接的GPIO口GPG14连接蜂鸣器，通过控制GPG14引脚的高低电平的输出和高低电平输出之间的时间间隔来使蜂鸣器发出不同的声音。1.打开S3C2440的底板原理图找到GPIO，如下图所示：使用万用表先找到VDD5V那个引脚，然后对照图找到GPG14，将蜂鸣器的正极连上GPG14，负极连上GND接地。Ubuntu下搭建TQ2440的程序下载环境 http://www.linuxidc.com/Linux/2011-03/328...

TQ2440上LED灯闪烁效果的驱动程序实现

2016年10月16日 9 阅读

本篇文章的驱动程序实现的要点：一是实现了设备文件的自动创建，不用每次运行驱动都要使用mknod指令自动创建设备文件，本文通过udev（mdev）来实现设备文件的自动创建。二是对LED灯的控制不是通过直接设置相关GPIO的二进制位来实现，本文使用linux系统中提供的对S3C2410 GPIO的操作函数，直接实现对相关GPIO的控制。三是实现了LED灯的闪烁效果，本文虽然没有在驱动程序代码中直接实现LED灯的闪烁效果，但是通过上层应用程序调用驱动程序中的io...

针对TQ2440开发板上Linux2.6.30.4内核的交叉编译和驱动程序的移植

2016年10月16日 9 阅读

最近由于要做TQ2440（ARM9）开发板上的驱动实验，所以要在主机（Ubuntu 13.10）上针对前面的目标板上的系统内核进行交叉编译。Ubuntu下搭建TQ2440的程序下载环境 http://www.linuxidc.com/Linux/2011-03/32869.htmUbuntu 12.04（32位）下TQ2440开发板环境搭建 http://www.linuxidc.com/Linux/2014-04/100085.htm【Linux驱动】T...

Linux内核驱动入门之阻塞操作实验：glob

2016年10月16日 10 阅读

首先，先来了解一下设备的阻塞与非阻塞操作以及实现阻塞操作的方法：1.设备的阻塞与非阻塞操作：阻塞操作是指，在执行设备操作时，若不能获得资源，则进程被挂起直到满足可操作的条件再进行操作。非阻塞操作是指，当进程不能进行设备操作时，并不挂起，它或者放弃，或者不停地查询，直到可以进行操作为止。2.实现阻塞操作的方法：在linux驱动程序中，可以使用等待队列（wait queue）来实现阻塞访问。一，glob字符设备驱动程序的编写，把文件名命名为glob.c,源代码...

使用matlab进行mex编译时的路径问题mexopts

2016年10月16日 9 阅读

matlab和vs 进行混合编程时总需要使用matlab编译mexFunction.cpp文件。这些文件免不了使用include下的*.h和lib下的*.lib文件。举例说明，这次我的cpp中用到了opencv/cv.h。在matlabinwin64mexopts文件夹下有一个msvsopts100.bat的批处理文件。用notepad 将这个文件打开在”include=“ 和 “lib=” 后面添加需要使...

Matlab 使用技巧分享

2016年10月16日 9 阅读

整理了一些 Matlab 使用技巧，与大家分享。1、. Ctrl+C中断正在执行的操作如果程序不小心进入死循环，或者计算时间太长，可以在命令窗口中使用Ctrl+c来中断。MATLAB这时可能正疲于应付，响应会有些滞后。2. figure命令新建一个绘图窗口figure 可以打开一个空的绘图窗口，接下的绘图命令可以将图画在它里面，而不会覆盖以前的绘图窗口。当有多个figure窗口时，在命令窗口中执行如Plot等命令将覆盖当前figure窗口中的对象。所谓的当...

newLISP 递归访问目录树

2016年10月16日 10 阅读

一个简单的递归函数，可以遍历目录树中的所有文件，传递另一个处理函数，该函数可以接受文件路径作为参数，从而决定如何处理。下面是调用例子：#！/usr/bin/newlisp （load "file.lsp"） （define （show-file file-path） （println （string file-path ": " （file-info file-path））） ...

Ajax异步获得JSON对象后格式化时间

2016年10月16日 9 阅读

我现在通过ajax异步获得一个po类（以json对象形式接收），然后希望能够格式化po对象中的一个属性，属性为date类型，然后在页面显示。页面的实现后截图效果如下：时间属性在后台显示格式形如：Thu Aug 28 13:14:44 CST 2014在页面js的时间属性形如：[object:object]实现代码如下：//实现思路：获得毫秒数 再转化为需要时间格式。形如：yyyy-MM-ddvar format = function（time, forma...

产品环境中 Go 语言的最佳实践

2016年10月16日 9 阅读

在SoundCloud，我们为客户构建了产品的API。或者说，我们主要的网站、手机客户端和手机应用是该API的第一批客户。该API背后是一个领域性的服务：SoundCloud基本上以面向服务体系结构的形式运作。我们也是通晓多种语言的组织，因为我们使用了很多语言。并且这些服务（和基础设施支持）的许多部分是使用Golang开发的。事实上，我们都是早期Golang的使用者：目前，我们已在产品中使用Golang有两年半的时间。相关项目包括：Bazooka，我们内部...

OpenStack中给wsgi程序写单元测试的方法

2016年10月16日 9 阅读

在 OpenStack 中, 针对web应用, 有三种方法来写单元测试1） 使用webob生成模拟的requestfrom __future__ import print_function import webob import testtools def hello_world（env, start_response）: if env["PATH_INFO"] ！= "/": start_response（"404 Not Found",...

Python中的下划线

2016年10月16日 9 阅读

Python中的下划线总结如下:1） 前带一个"_"的变量: 私有变量. 前面带有一个"_"的变量, 但是并没有真正的封装隐藏, 外部还是可以访问2） 后面带有一个"_"的变量, 为了避免和Python中已有的关键字冲突3） 前后各有两个"_"的变量, 代表Python中的Magic Word_single_leading_underscore: 私有变量.self._client = mock.Mock（）single_trailing_undersco...

Go 语言将使用 Go 代替 C 重写运行时环境

2016年10月16日 9 阅读

Go 1.4 的合并窗口在 9 月份将关闭，从现在开始到12月份发布 Go 1.4 之前将只接受 bug 修复和小调整。Go 1.4 最主要的变化是将使用 Go 语言本身来重写 Go 的运行时，而之前是采用 C 语言开发。这也是为什么 Go 的发行版中包含一个 C 编译器的原因。使用 Go 重写的好处是：当前如果在 Goroutine 的调用堆栈中发现 C 代码，runtime 将在需要增长堆栈时回滚到老的堆栈方法。如果使用 Go 来重写 runtime，...

通过 Redis 实现 RPC 远程方法调用

2016年10月16日 9 阅读

我发现经常研究并且为之兴奋的一件事就是对系统进行扩展。现在这对不同的人有着不同的意思。作为移植Monolithic应用到Microservices架构方法中的一部分，如何处理Microservices架构是我研究RPC的原因。RPC（或者叫做远程进程调用）是一个已经在计算机科学领域存在较长一段时间的概念。对此一种非常简单的理解就是发送一段消息到远程进程的能力，而不论它是在同一个系统上还是远程的系统。总的来说这是非常模糊的，而且对许多的实现来说是开放的。在我...

Shell常用命令和流程控制

2016年10月16日 9 阅读

在shell脚本中可以使用三类命令：>>> Unix 命令 <<<虽然在shell脚本中可以使用任意的unix命令，但是还是由一些相对更常用的命令。这些命令通常是用来进行文件和文字操作的。常用命令语法及功能echo "some text": 将文字内容打印在屏幕上ls: 文件列表wc –l file wc -w file wc -c file: 计算文件行数、计算文件中的单词数、计算文件中的字符数cp sou...

Node.js全目录查找某个字符串

2016年10月16日 9 阅读

需求如下：整个目录下大概有40几M，文件无数，由于时间久了， 记不清那个字符串具体在哪个文件，于是。强大，亮瞎双眼的Node.js闪亮登场：windows下安装Node.js和安装普通软件毫无差别，装完后打开Node.js的快捷方式，或者直接cmd，你懂的。创建findString.jsvar path = require（"path"）;var fs = require（"fs"）;var filePath = process.argv[2];var l...

Android Touch事件分发过程

2016年10月16日 9 阅读

尽管网络上已经有很多关于这个话题的优秀文章了，但还是写了这篇文章，主要还是为了加强自己的记忆吧，自己过一遍总比看别人的分析要深刻得多，那就走起吧。简单示例先看一个示例 :布局文件 :<FrameLayout xmlns:Android="http://schemas.android.com/apk/res/android" xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools" android:id="@+i...

Android解决使用findViewById时需要对返回值进行类型转换问题的辅助类

2016年10月16日 9 阅读

在我们的开发工作时，findViewById可能是用得最多的函数之一，但它特别讨厌的地方就是我们经常需要对返回的view进行类型转换，输入麻烦、代码丑陋，例如以前我们在Activity中找一些子控件一般是这样 :@Overrideprotected void onCreate（Bundle savedInstanceState） { super.onCreate（savedInstanceState）; setContentView（R.lay...

Objective-C中的Block（块）详解

2016年10月16日 10 阅读

Block初探在Objective-c中NSArray是很常用的容器之一，很多时候我们需要对数组中的数据进行排序，因此与下面类似的代码会经常碰到：NSArray *sortedArray = [array sortedArrayUsingComparator: ^（id obj1, id obj2） { if （[obj1 integerValue] > [obj2 integerValue]） { return （NSComparisonR...

Objective-C的NSCopying协议

2016年10月16日 10 阅读

在Objective-c中, 某个类遵守了NSCopying协议就代表这个类支持[obj copy]操作。在没有实现NSCopying协议的情况下调用对象的copy函数则会出现异常。NSCopying协议只有一个函数，即copyWithZone， 声明如下 :@protocol NSCopying- （id）copyWithZone:（NSZone *）zone;@endzone参数是新对象将分配到的内存区，一般不用修改。遵守NSCopying协议则需要在...

Objective-C中通过分类来扩展现有类

2016年10月16日 9 阅读

在Objective-C中，我们可以以更简单的方法来扩展现有类以满足自己的需求。例如，我需要在NSString中添加一个show方法来输出一个log。//@interface NSString （Op）-（void） show ;@end@implementation NSString （Op）-（void） show{ NSLog（@" this is NSString show."） ;}@end代码中的Op为分类名，分类名位于圆括号当中，也可以不使...