OpenCV_cvFindCornerSubPix（）查找亚像素级角点

2016年10月16日 10 阅读

如果我们进行图像处理的目的不是用于识别特征点而是进行稽核测量，则通常需要更高的精度，而cvGoodFeatureToTrack（）只能提供简单的像素坐标值，但有时候我们会需要实际坐标值而不是证书坐标值，例如，我们想要确定图形中一个尖锐的峰值点的位置，但是峰值点的位置一般都不会位于一个像素点的正中心，，这时候就可以使用亚像素检测方法。亚像素级角点的位置在摄像机标定、跟踪并重建摄像机的轨迹或者重建被跟踪目标的三维结构时就是一个基本的测量值。通过cvGoodFe...

OpenCV目标跟踪_cvGoodFeaturesToTrack（）寻找角点

2016年10月16日 10 阅读

在OpenCv中提供了两种实现目标跟踪的关键算法，LK算法和HS算法，也就是通常所说的稀疏光流和稠密光流。寻找角点角点，其实也就是一幅图像中，容易被跟踪的特征点，通常来说，这个点在两个正交方向上都有明显的倒数，该点在图像中我们认为是独一无二的。 从直观上讲，角点是一类有足够信息并且能够从当前帧和下一帧都能提取出来的点。关于角点的定义，是由Harris提出的，其基础是图像灰度强度的二阶导数矩阵 。该定义的角点位于图像二阶导数的自相关矩阵中有两个最大特征值的地...

Java关键字final使用详解

2016年10月16日 10 阅读

根据程序上下文环境，Java关键字final有“这是无法改变的”或者“终态的”含义，它可以修饰非抽象类、非抽象类成员方法和变量。你可能出于两种理解而需要阻止改变：设计或效率。final类不能被继承，没有子类，final类中的方法默认是final的。final方法不能被子类的方法覆盖，但可以被继承。final成员变量表示常量，只能被赋值一次，赋值后值不再改变。final不能用于修饰构造方法。注意：父类的priv...

【Java编程】使用增强for循环和迭代器遍历Map集合

2016年10月16日 10 阅读

【Java编程】使用增强for循环和迭代器遍历Map集合1、通过key集合访问，对Key敢兴趣，可以访问与key对应的Value值；for（String k:maps.keySet（））{ System.out.println（k+":"+maps.get（k））; }2、通过value集合访问,只对value值感兴趣，无法访问key值；for（String value:maps.values（））{ System.out.pri...

Spring之AOP模块

2016年10月16日 10 阅读

AOP（Aspect Oriented Programming，面向切面编程）是Spring框架的一个重要特征。Spring推荐使用接口编程。Spring提供三种拦截器：方法前拦截器、返回后拦截器、异常抛出拦截器。拦截器定义//Service接口public interface IAopService{public void withAop（） throws Exception; //将会被拦截public void withoutAop（） throws...

Spring之Core模块

2016年10月16日 11 阅读

Core模块主要的功能是实现了控制反转与依赖注入、Bean配置以及加载。Core模块中有Beans、BeanFactory、BeanDefinitions、ApplicationContext等概念BeanFactoryBeanFactory是实例化、配置、管理众多bean的容器在Web程序中用户不需要实例化Beanfactory，Web程序加载的时候会自动实例化BeanFactory，并加载所欲的Beans，将各个Bean设置到Servlet、Strut...

RPC原理详解

2016年10月16日 10 阅读

RPC 功能目标RPC 的主要功能目标是让构建分布式计算（应用）更容易，在提供强大的远程调用能力时不损失本地调用的语义简洁性。为实现该目标，RPC 框架需提供一种透明调用机制让使用者不必显式的区分本地调用和远程调用。 下面我们将具体细化 stub 结构的实现。RPC 调用分类RPC 调用分以下两种：同步调用客户方等待调用执行完成并返回结果。异步调用客户方调用后不用等待执行结果返回，但依然可以通过回调通知等方式获取返回结果。 若客户方不关心调用返回结果，则变...

浅谈设计模式的学习

2016年10月16日 10 阅读

作为一个开发人员，能写出一个漂亮可扩展的代码，绝对是一件令人愉快的事情。那设计模式就是一门必修课！本文就自己学习设计模式的一点经历做一个记录。本人在读大学时，为了学习设计模式就买了一本《Java与模式》的数据，书籍有一千多页很重、而且价格不菲。没办法，花那么多钱买的不看岂不浪费。于是每天早上读一章，坚持几个月我终于读完了。这几个月真是煎熬啊，几个月下来，回忆一下似乎自己真得也没收获到什么，很悍然啊。难道是书籍不好吗还是我读的不认真？其实在我现在看来都不是。...

网络编程之Socket新解

2016年10月16日 10 阅读

由于工作并不是很忙，闲暇之余就读了下tomcat的源代码。我是从事java服务器开发工作的，大体的一些服务器线程模型我都是了解的。其大部分都是由一个线程调用监听端口等待客户端的链接，建立连接后再交由其他的线程负责具体的网络io操作。可tomcat居然是用多个线程调用同一个ServerSocket实例的accept方法。我读过mina也读过netty的源码，自己在大学时也写过不少的基于socket通信的程序，但是这种用法自己从未想过也从未见过。（恕本人咕噜寡...

S3C2410中文芯片手册-11.串口

2016年10月16日 10 阅读

11 UARTOverviewS3C2410x 提供3个独立的异步串行I/O接口，每一个都可以工作在中断或是 DMA 模式。UART 最高可以支持230.4K bps波特率，通过使用系统时钟。如果有外部设备给 UART 提供 UCLK， 那么 UART 可以达到更高的速度。每个 UART 通道包含2个16个字节的 FIFO 用于接收和发送数据。S3C2410 的 UART 包括 可编程波特率，infra-red 发送/接收， 1～2个停止位， 5～8位数据...

Java UUID 生成唯一标识

2016年10月16日 10 阅读

需求项目在设计表的时候，要处理并发多的一些数据，类似订单号不能重复，要保持唯一。原本以为来个时间戳，精确到毫秒应该不错了。后来觉得是错了，测试环境下很多一样的ID，不能达到唯一标识。UUIDJDK API 是这么说的：“表示通用唯一标识符 （UUID） 的类。 UUID 表示一个 128 位的值。”详细的说就是：“UUID含义是通用唯一识别码 （Universally Unique Identifier），这 是一个软件...

Java Socket 的参数选项解读

2016年10月16日 10 阅读

Java Socket中有很多参数可以选择，这篇文章的目的是沉淀出这些参数的语义和用法，供自己以后查阅。1、java socket参数选项总览在JDK1.6中有如下参数选项：public final static int TCP_NODELAY = 0x0001;public final static int SO_BINDADDR = 0x000F;public final static int SO_REUSEADDR = 0x04;public fi...

Linux C程序异常退出怎么办——core文件帮你忙

2016年10月16日 10 阅读

想必你一定遇到过Linux下程序异常退出的问题，异常退出貌似有一种神奇的魔力，会让你神经突然紧张。不要怕，Linux是很强大的，在程序退出的时候，会在可执行文件所在的目录生成一个core文件，它很好地记录了一些神秘而又必要的东西，帮助你定位到错误的根源，想想以前面试的时候人家闻到core文件，我答不上来，你说面试官会怎样想，那么就来说说core文件。core文件实际上就是一个内存映象同时加上一些调试信息。首先，你得打开系统的core文件生成开关吧，终端中输...

C语言中指针作为函数形参的思考

2016年10月16日 11 阅读

以一段代码切入主题吧。#include <stdio.h>#include <stdlib.h>#include <string.h>void function1（int *v）{v = （int *）malloc（sizeof（int））;*v = 100;}void main（）{int *v = NULL;function1（v）;printf（"%d ",*v）;}你会发现这段代码不能运行，为什么呢？不是传递的指...

Linux下串口操作之数据拼接

2016年10月16日 10 阅读

Linux串口操作中，特别以非阻塞的方式读取和发送数据，做好进程之间的同步很重要。有时我们会发现这样一个问题，在进行read操作时，一次read不能获得一个完整的数据帧，这就好比你买了一个电脑，送货的先把显示器送到你家，再把机箱送到，你会发现还少键盘鼠标什么的，又要过几天才送，这会让你急死。很不幸，在串口操作的时候，接受数据很可能就是这样分批收货的，但是幸运的是，接受数据的动作很快，别忘了计算机就是靠速度这一点，抛开这个，啥都不是。很自然的，我们就会进行数...

Linux下打开串口设置

2016年10月16日 10 阅读

给出Linux下打开串口函数int open_tty（char tty[]）{int fd;char tty_path[32]={0};sprintf（tty_path,"/dev/%s",tty）;fd=tty_open_port（tty_path）;// PORT_SPEED是一个定义的宏，表示传输速率。数据位为8，无校验位，停止位为1tty_set_opt（fd,PORT_SPEED,8,"N",1）;return fd;}该函数接受一个参数，表示你...

Linux进程管理（C语言）

2016年10月16日 10 阅读

理解进程控制的原理对于理解和修改fio project非常的重要。"fio is an I/O tool meant to be used both for benchmark and stress/hardware verification."进程unix提供了大量的从c程序中操作系统的系统调用（别的语言应该也是有的吧）。创建进程每一个进程都有一个正数的id，叫做pid。getpid函数返回调用进程的pid，getppid函数返回它的父进程的pid。fo...

Python字符串编码

2016年10月16日 10 阅读

文本，他们通常指显示在屏幕上的字符或者其他的记号；但是计算机不能直接处理这些字符和标记；它们只认识位（bit）和字节（byte）。实际上，从屏幕上的每一块文本都是以某种字符编码（character encoding）的方式保存的。粗略地说就是，字符编码提供一种映射，使屏幕上显示的内容和内存、磁盘内存储的内容对应起来。有许多种不同的字符编码，有一些是为特定的语言，比如俄语、中文或者英语，设计、优化的，另外一些则可以用于多种语言的编码。在实际操作中则会比上边描...

Android Handler消息传递机制详解

2016年10月16日 10 阅读

1.为什么要用Handler 出于性能优化的考虑,Android UI操作并不是线程安全,如果有多个线程并发操作UI组件,可能导致线程安全问题。可以设想下,如果在一个Activity中有多个线程去更新UI,并且都没有加锁机制,可能会导致什么问题？ 界面混乱,如果加锁的话可以避免该问题但又会导致性能下降。因此,Android规定只允许UI线程修改Activity的UI组件。当程序第一次启动时,Android会同时启动一条主线程（Main Thread）,主...

Android 四大组件之BroadcastReceiver

2016年10月16日 10 阅读

1.BroadcastReceiver简介: BroadcastReceiver 广播接收器,这个组件本质上就是一种全局监听器,用于监听全局广播（Broadcast）消息,因此它可以非常方便的实现系统不同组件之间的通信。 BroadcastReceiver这个监听器与普通的onXxxListener监听器是不同的,onXxxListener是属于应用程序级别的监听器,当程序退出的时候那么这个监听器也就随之结束了。而BroadcastReceiver（配...