Linux: 两个USB摄像头的数据采集问题

2017年02月05日 63 阅读

引子： 课题需要，同时采集两个摄像头数据，频率不高，但要同时。中间遇到的问题，唉一言难尽啊！ 为了图省事使用UVC摄像头，但是板子是USB1.1接口的，故挑选兼容USB1.1的UVC驱动的摄像头，最终选定两个301V芯片的摄像头，先使用一个摄像头，因频率不高，将采集频率设到了最低5帧每秒，打开视频流，正常！视频缓冲出列，入列，正常！保存图像，正常！再添加一个摄像头，先打开一个视频流（使用VIDIOC_STREAMON），在打开另一个，报错了！出错代码：uv...

Ubuntu 11.04下编译最新Linux-3.0-rc7内核

2017年02月05日 58 阅读

之前编译Linux内核各种问题，不得不放弃，刚好最近Linux 3.0内核放出，所以决定再次编译内核。1991年Linux内核的第一个版本0.00发布，1996年Linux内核进入2.0时代，Linux内核停留在2.+已经十几年，经过40次发布，Linux内核终于离开了2.6的命名，迎来Linux 3.0时代。具体发布历史可参见http://www.linuxidc.com/Linux/2011-08/40049.htm。不过Linux之父Linus说，L...

Linux中Kill进程的N种方法

2017年02月05日 56 阅读

long long ago，曾有一个想法，就是完全脱离windows，使用linux生活、工作。以前迫于各种专业工具不支持linux，只能无奈的使用xp。最近工作内容是Android移植+单片机开发，android就不说了，必须用linux开发。单片机也找到一些linux的工具，于是乎有不少时间是在linux上进行开发工作。自然而然的，经常要进程管理。linux的进程管理手段丰富。想怎么杀进程都可以。废话少说，正题开始：常规篇： 首先，用ps查看进程，方法...

Android 开发之Socket编程 UDP和TCP通信实现

2017年02月05日 53 阅读

1、Socket通信模型如下：应用程序通过套接字可以进行通信，可以使用udp协议或者使用tcp协议当客户端和服务器端的协议时相对应的，客户端使用tcp，那么服务器端使用tcp2、UDP协议：把数据打包成数据包，然后直接发送对应的ip地址，速度快，但是不保证成功率，并且数据大小有限TCP协议：首先连接接收方，然后发送数据，保证成功率，速度慢3、TCP通信方式如下：而UDP通信不使用InputStream和OutputStream4、UDP通信实现：UDP使用...

小白初用Ubuntu之软件包的精益求精

2017年02月05日 53 阅读

Ubuntu包含着许许多多优秀的开源软件，足以应对各种用户需求，但不可能每个人都喜欢同一款软件，这些优秀的开源软件不可能是完美的。所以，我们要选择使用些更容易被自己接受的软件。国产的网页设计师似乎都比较偷懒，不按标准设计，只顾IE正常显示。所以多赞几个浏览器留备用吧。1、系统自带的火狐。呃，这个不必介绍了吧？啥？亲在Windows下也没用过，那么你就要学习，体验它的强大。2、Chrome是谷歌研发的一种开源浏览器，速度快、安全、简洁、易用，并且有着与火狐类...

RedHat Linux Enterprise Server 5.5 x86_64位操作系统Karachi时区问题？

2017年02月05日 54 阅读

问题现象因为最近在Pakistan SUPARCO中心Lahore地面站部署项目时，在使用RedHat Server 5.5 x86_64操作系统的数据服务器上，使用网络时间同步并选择Karachi（GMT+5）时区后，系统时间比实际时间快了1小时。问题分析在Google上搜了一些相关资料后，发现在2006和2007年有一些国家改变或停止了使用夏令时DST（Daylight Saving Time）。只有tzdata-2010e-i.el5.rpm包以及2...

Linux的常用命令和基本操作

2017年02月05日 113 阅读

Linux的基本思想：1.一切皆文件。2.由短小切目的单一的程序组成。3.组合小程序完成大任务。4.尽可能少的和用户交互。5.以文本文件的形式保存所有软件的配置信息。 Shell：Shell是指提供使用者使用界面，将用户的命令转换成二进制的形式交给应用软件。Shell的分类：图形界面shell（Graphical User Interface shell 即 GUI shell）； 命令行式shell（Command Line Interface she...

Linux帮助信息获取用户文件权限管理

2017年02月05日 54 阅读

对《Linux的常用命令和基本操作》http://www.linuxidc.com/Linux/2011-08/40075.htm的补充：查看文件内容类型：[root@www.linuxidc.com ~]# file /etc/inittab/etc/inittab: ASCII English text查看系统时间并进行修改：[root@www.linuxidc.com ~]# dateTue Jul 19 10:49:49 CST 2011[root...

Linux的变量I/O重定向管道全局搜索正则表达式

2017年02月05日 53 阅读

linux中的变量变量的分类：本地变量：只对当前用户的shell有用声明方法：变量名（大写）= “xxxxx” 或 ’ xxxxx’环境变量：对当前用户写的shell和子shell都有效 声明方法：export 变量名（大写）= “xxxxx” 或 ’ xxxxx’查看环境变量：[root@www.linuxidc.com tmp]# exportDISPLAY：定义是哪个主机，第几个屏幕显示HISTSIZE：定义history中存取历史记录的条数HOME...

Linux基础知识：sed和awk入门以及vim常用操作

2017年02月05日 56 阅读

今天主要介绍Linux中两大文本编辑器的入门级用法：sed（stream editor）和awk 先说说sed，sed即stream editor。是一种非交互式上下文编辑器，它对源文件没有破坏性，查询中不改动源文件（但可以实现此功能），sed通过限制条件对文本进行行读取，并将读取内容贮存在内存中，根据限制内容pattern将文本由选择性的输出。sed不仅仅能够根据pattern（样式）作为约束条件，它还支持脚本导入的约束条件，这样节省了可观的键入和随之而...

Linux的进程管理和作业控制

2017年02月05日 53 阅读

read命令的用法：read 选项 变量 #read实现的作用是将从键入的字符串赋值给变量-p 在键入命令之前先显示一段字符-t 等待用户输入的超时时间-a 将键入的数据赋值给数组变量的拓展：$？：用于存放最后一次命令执行的返回值，将每个变量作为一个字段添加分隔符$*：用于引用所有变量的参数，将所有的字段看作为一个字段加入分隔符$@：用于引用所有变量的参数$#：显示命令项脚本传入参数的个数$0：显示脚本的当前名字以及路径$$：查看自身命令的进程$！：查看最...

RHEL6 snapshot 快照原理及实验

2017年02月05日 53 阅读

LVM对lv提供了快照“snapshot”备份功能，这种功能也只对LVM 有效。snapshot有多种实现方法，这里只谈谈“写时复制COW”，不是奶牛哦，是“Copy-On-Write”当一个snapshot创建的时候，仅拷贝原始卷里的源数据，这不是物理上的数据拷贝，因此snapshot的创建特别快，当原始卷里的数据有写入时，备份卷开始记录原始卷哪些数据发生了变化，然后在原始卷新数据覆盖旧数据时，将旧数据拷贝到snapshot的预留空间里，起到备份数据的作...

RHEL6 cryptsetup 磁盘分区加密实验

2017年02月05日 57 阅读

LUKS是为Linux硬盘加密标准。通过提供一个标准的磁盘上的格式，它不仅方便之间分布的兼容性，而且还提供了多个用户密码的安全管理。必须首先对加密的卷进行解密,才能挂载其中的文件系统。系统加密：【工具：cryptsetup；常用参数：luksFormat、luksOpen、luksClose、luksAddKey】【涉及文件：/etc/crypttab；自己创建密码文件】注意：上述参数大小写不能乱用好了，来试试这个强大的工具吧～一、划出一个分区进行测试（f...

CentOS 6.0安装RPMforge源

2017年02月05日 60 阅读

跟网上CentOS5.0的安装类似需要的步骤1、安装 yum-priorities 插件； 2、下载与安装相应 EPEL 的 rpm 文件包； 3、下载与安装相应 rpmforge 的 rpm 文件包； 一、安装 yum-priorities 插件1、安装 yum-priorities 插件，并正确设置，以保证官方库的优先级最高。yum -y install yum-priorities2、然后，设置 /etc/yum.repos.d/CentOS-Bas...

红帽子RedHat Linux 6.1更新源配置方法

2017年02月05日 61 阅读

首先贴出本人使用的更新源网站：http://atrpms.net/，参考方法：http://atrpms.net/documentation/install/以下英文内容摘自页面http://atrpms.net/documentation/install/，以做参考！！！注意：英文内容均以Fedora 14为范例介绍如何配置的，本文主要讲述Red Hat Enterprise Linux 6.1更新源的配置！本人建议读者事先先把需要修改的系统文件做好备份...

Linux系统中ioctl（）用法

2017年02月05日 59 阅读

一、 什么是ioctl。ioctl是设备驱动程序中对设备的I/O通道进行管理的函数。所谓对I/O通道进行管理，就是对设备的一些特性进行控制，例如串口的传输波特率、马达的转速等等。它的调用个数如下：int ioctl（int fd, ind cmd, …）；其中fd就是用户程序打开设备时使用open函数返回的文件标示符，cmd就是用户程序对设备的控制命令，至于后面的省略号，那是一些补充参数，一般最多一个，有或没有是和cmd的意义相关的。ioctl函数是文件结...

Linux中Shell的用法

2017年02月05日 57 阅读

本文结合大量实例阐述如何编写一个shell脚本。 为什么要进行shell编程 在Linux系统中，虽然有各种各样的图形化接口工具，但是sell仍然是一个非常灵活的工具。Shell不仅仅是命令的收集，而且是一门非常棒的编程语言。您可以通过使用shell使大量的任务自动化，shell特别擅长系统管理任务，尤其适合那些易用性、可维护性和便携性比效率更重要的任务。 下面，让我们一起来看看shell是如何工作的： 建立一个脚本 Linux中有好多种不同的...

Linux下批量替换文件中的字符 - sed （stream editor）

2017年02月05日 52 阅读

Linux 下面，我们如果需要批量替换很多文件中的相同字符， 可以使用sed 命令 。比如下面的， 更改指定目录下的所有文件的字符串， 将 sqlplus 替换为 /u01/product/Oracle/bin/sqlplus 因为含有特殊字符， 所以使用 来处理 。sed -i "s/sqlplus//u01/product/oracle/bin/sqlplus/g" *.* 其中 -i 表示直接修改文件， 一般为了保险起见， 可以不使用 -i , 将...

Linux 下匿名访问Windows 下的ftp

2017年02月05日 59 阅读

Linux 下匿名访问Windows 下的ftp[Oracle@localhost RedHat5.3]$ ftp 10.1.88.80Connected to 10.1.88.80.220 Microsoft FTP Service500 "AUTH GSSAPI": command not understood500 "AUTH KERBEROS_V4": command not understoodKERBEROS_V4 rejected as an...

VirtualBox下Ubuntu利用桥接方式上网

2017年02月05日 59 阅读

1.打开virtualbox，选择【设置】-【网络】将连接方式改为【Bridged Adapter】2.在Ubuntu中，运行sudo gedit /etc/network/interfaces修改如下:auto loiface lo inet loopbackauto eth0iface eth0 inet staticaddress 172.17.1.178netmask 255.255.0.0 #此处改成您的掩码gateway 172.17.1.11...