怎样在 Ubuntu 上安装 Linux Kernel 4.4

2016年10月14日 9 阅读

Linus Torvalds 发布了 Kernel 4.4 LTS，新内核在虚拟GPU驱动中添加了对3D的支持，允许为3D硬件加速显卡虚拟访客、支持Asynchronous I/O和Direct I/O的更精简且更快循环设备，因此增加系统的性能并降低对内存的占用，通过LightNVM来支持Open-Channel的固态硬盘。Linux Kernel 4.4 正式发布下载 http://www.linuxidc.com/Linux/2016-01/12727...

Linux 管理员都应该会的命令：sed 和 awk

2016年10月14日 9 阅读

图片来源: Shutterstock我们不要让下一代 Linux 和 Unix 的管理员忘记初始化脚本和基本工具的好处我曾经有一次在 Reddit 看到一个帖子，“请问如何操作文本文件”。这是一个很简单的需求，就像我们常用 Unix 的人每天遇到的一样。他的问题是，如何删除文件中的重复行，只保留不重复的。 这听起来似乎很简单，但是当文件足够大时，就会有些复杂。这个问题有很多种不同的答案。你可以使用几乎任何一种语言来写这样的一个脚本，...

最简明扼要的 Systemd 教程，只需十分钟

2016年10月14日 9 阅读

Linux 101：最有效地使用 Systemd干嘛要这么做？理解现代 Linux 发行版中的显著变化；看看 Systemd 是如何取代 SysVinit 的；搞定单元（unit）和新的 journal 日志。吐槽邮件、人身攻击、死亡威胁——Lennart Poettering，Systemd 的作者，对收到这些东西早就习以为常了。这位 Red Hat 公司的员工之前在 Google+ 上怒斥 FOSS 社区（http://tiny...

如何在 Ubuntu 上使用 Glances 监控系统

2016年10月14日 9 阅读

Glances 是一个用于监控系统的跨平台、基于文本模式的命令行工具。它是用 Python 编写的，使用 psutil 库从系统获取信息。你可以用它来监控 CPU、平均负载、内存、网络接口、磁盘 I/O，文件系统空间利用率、挂载的设备、所有活动进程以及消耗资源最多的进程。Glances 有很多有趣的选项。它的主要特性之一是可以在配置文件中设置阀值（careful（小心）、warning（警告）、critical（致命）），然后它会用不同颜色显示信息以表明系...

Emacs 安装 clojure开发环境

2016年10月14日 9 阅读

安装CIDER模块还是比较简单的，就是用list-packages查找，找到CIDER后，安装。直接用官方文档的命令安装会失败，还是用上面的方式。使用middleware匹配版本工程的project.clj文件中添加倒数第二行（defproject project1 "0.1.0-SNAPSHOT" :description "FIXME: write description" :url "http://example.com/FIXME" :licens...

Ubuntu下thrift 0.9.3编译安装

2016年10月14日 12 阅读

Ubuntu下thrift 0.9.3编译安装1 下载thrift源代码git clone https://git-wip-us.apache.org/repos/asf/thrift.git thriftgit checkout 0.9.32 编译并安装安装依赖apt-get install automakeapt-get install libssl-devapt-get install byaccapt-get install bisonapt-ge...

基于Linux整形时间的常用计算思路

2016年10月14日 10 阅读

上一次分享了Linux时间时区详解与常用时间函数，相信大家对Linux常见时间函数的使用也有了一定的了解，在工作中遇到类似获取时间等需求的时候也一定能很好的处理。本文基于Linux整形时间给出一些简化的的常用计算思路，试图从另外的角度去加强读者对时间处理的理解，希望对您有所帮助。概述在后台server 的开发中，经常需要基于日期、时间的比较、计算。类似的功能需求可能有：判断今天是星期几，判断两个时间是否在同一天，是否在同一周，判断当前时间是否在每日的特定时...

计算CPU利用率

2016年10月14日 9 阅读

一般来说对于需要大量cpu计算的进程，当前端压力越大时，CPU利用率越高。但对于I/O网络密集型的进程，即使请求很多，服务器的CPU也不一定很到，这时的服务瓶颈一般是在磁盘的I/O上。比较常见的就是，大文件频繁读写的cpu开销远小于小文件频繁读写的开销。因为在I/O吞吐量一定时，小文件的读写更加频繁，需要更多的cpu来处理I/O的中断。在Linux/Unix下，CPU利用率分为用户态，系统态和空闲态，分别表示CPU处于用户态执行的时间，系统内核执行的时间，...

Zookeeper的Python客户端安装

2016年10月14日 9 阅读

项目中使用了Python，需要使用到Zookeeper的功能，这里记录一下安装过程。内核版本：2.6.32发行版：CentOS-6.6 64bit1、由于python客户端依赖c的客户端所以要先安装c版本的客户端[root@rocket c]# cd /usr/local/zookeeper-3.4.6/src/c[root@rocket c]# ./configure[root@rocket c]# make[root@rocket c]# make i...

浅谈UDP（数据包长度，收包能力，丢包及进程结构选择）

2016年10月14日 9 阅读

UDP数据包长度UDP数据包的理论长度udp数据包的理论长度是多少，合适的udp数据包应该是多少呢？从TCP-IP详解卷一第11章的udp数据包的包头可以看出，udp的最大包长度是2^16-1的个字节。由于udp包头占8个字节，而在ip层进行封装后的ip包头占去20字节，所以这个是udp数据包的最大理论长度是2^16-1-8-20=65507。然而这个只是udp数据包的最大理论长度。首先，我们知道，TCP/IP通常被认为是一个四层协议系统，包括链路层、网络...

Linux性能监控 - CPU、Memory、IO、Network

2016年10月14日 9 阅读

一、CPU良好状态指标CPU利用率：User Time <= 70%，System Time <= 35%，User Time + System Time <= 70%。上下文切换：与CPU利用率相关联，如果CPU利用率状态良好，大量的上下文切换也是可以接受的。可运行队列：每个处理器的可运行队列<=3个线程。监控工具vmstat$ vmstat 1先看一个字段能对齐的：下面的是别人服务器的情况：procs -----------me...

CentOS（5.8/6.7）Linux生产环境若干优化实战

2016年10月14日 9 阅读

CentOS系统安装之后并不能立即投入生产环境使用，往往需要先经过我们运维人员的优化才行。在此讲解几点关于Linux系统安装后的基础优化操作。注意：本次优化都是基于CentOS（5.8/6.7）。下面我就为大家简单讲解几点关于Linux系统安装后的基础优化操作。注意：本次优化都是基于CentOS（5.8/6.7）。关于5.8和6.7两者优化时的小区别，我会在文中提及的。优化条目：1 修改ip地址、网关、主机名、DNS等2 关闭selinux，清空iptab...

暴增 Emacs 生产力的十大最佳插件

2016年10月14日 9 阅读

一年前的这个时候，我想要寻找将 Vim 打造成一个成熟的全功能的 IDE 的最好插件。有趣的是，那篇文章的很多评论提到了 Emacs 已经大部分有了这些内置插件，已经是一个很棒的 IDE 了。尽管我对 Emacs 的难以置信的多样化表示赞同，它依旧不是一个可以开箱即用的高级编辑器。还好，其庞大的插件库可以解决这个问题。但在过多的选择中，有时很难弄清该如何入手。因此，现在让我试着收集一个不可或缺的插件的简短列表，来提升你使用 Emacs 时的工作效率。 虽然...

安卓设备运行原生 Debian（非 chroot）

2016年10月14日 9 阅读

最近在折腾安卓盒子的过程中发现，通过修改安卓内核的 initramfs 文件，添加一个自己的 BusyBox 来 switch_root 进入 Debian 是可行的。而且在 BusyBox 下就可以直接 insmod *.ko 内核模块了，所以驱动不是问题。如此，则市面上大部分安卓设备都可以原生运行 Debian 系统了？原理：利用安卓内核来引导 Debian 的 rootfs。拆解与打包 boot.img。boot.img 包含了 zImage 和 i...

三分钟教你轻松掌握 grep 命令中的正则表达式

2016年10月14日 9 阅读

如何在 Linux 系统和类 Unix 的操作系统中使用带正则表达式的 grep 命令呢？Linux 系统自带了支持拓展正则表达式的 GNU 版本 grep 工具。所有的 Linux 系统中默认安装的都是 GNU 版 grep 。grep 命令被用来检索一台服务器或工作站上任何位置的文本信息。一、快速了解正则表达式1、如何匹配你要查找的内容？正则表达式只不过是每个输入行匹配的模式。模式是一个字符序列。下面都是范例：例如：“^w1”、...

Ubuntu下安装开源绘图程序 MyPaint 1.2.0

2016年10月14日 9 阅读

MyPaint 1.2.0 已经发布下载，此版本的主要改进包括：新增直观的 Inking 工具新增 Flood Fill 工具自动备份你正在工作的文档，启动的时候恢复改进 symmetry-setting 和 frame-setting 模式新工作空间 UI：两个侧边栏和可 dock 的标签面板平滑滚动改进对 Windows 的支持支持 GTK3更多改进内容请看发行说明。MyPaint是一个图像绘画程序。它支持的压力敏感的绘图板，并配备了一个易于使用的刷子...

微型嵌入式实时操作系统SmallRTOS常用接口函数

2016年10月14日 9 阅读

微型嵌入式实时操作系统SmallRTOS是一个源代码开放的、易于移植的、面向深度嵌入式应用的微内核实时操作系统，主要应用领域为工业控制，智能传感器开发，智能终端，物联网等。任何人在遵循SmallRTOS许可协议的前提下均可免费使用该嵌入式实时操作系统。最新版本源代码及示例工程的发布网站为： http://www.smallrtos.org下载到SmallRTOS的源代码压缩包后，进行解压，可以看到SmallRTOS的目录结构如下：Kernel： 存放Sma...

机器人操作系统ROS学习教程

2016年10月14日 9 阅读

描述：这篇文章主要介绍ROS（机器人操作系统，Robot Operating System）的用途及安装方式；1.1 ROS的主要用途ROS（机器人操作系统，Robot Operating System），是专为机器人软件开发所设计出来的一套电脑操作系统架构。它是一个开源的元级操作系统（后操作系统），提供类似于操作系统的服务，包括硬件抽象描述、底层驱动程序管理、共用功能的执行、程序间消息传递、程序发行包管理，它也提供一些工具和库用于获取、建立、编写和执行多...

ROS on ARM--RK3066上本地编译ROS Groovy

2016年10月14日 9 阅读

1. 开源机器人操作系统ROS（Robot Operating System）简介ROS（Robot Operating System）是一个开源的为机器人软件开发设计的软件框架，在异构计算机集群中提供类似操作系统的功能。它并不是一个计算机的操作系统，而是机器人的操作系统，或者称为元级操作系统（Meta Operating System）。据目前唯一一本比较官方的关于ROS的书《ROS By Example Volume 1》介绍，“The p...

ROS在ARM上的编译

2016年10月14日 9 阅读

ROS（robot operaring system）作为移动机器人软件架构，近几年得到了越来越广泛的应用，但是大部分应用是基于X86架构的处理器，怎么样将这么强大的工具和应用极为广泛的ARM处理器结合在一起，是现在很多开发者急于解决的问题。我作为ROS的初学者最近也尝试了一把ROS 的ARM移植，纠结了四五天，不过最后还是成功了。虽然现在针对非X86架构的处理器产生了一些ROS的应用方案，比如eros（http://www.ros.org/wiki/er...