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首页 / 操作系统 / Linux

RoboCup 2D在Ubuntu 12.04下的仿真平台环境搭建和上场全过程

RoboCup 2D在Ubuntu 12.04下的仿真平台环境搭建和上场全过程

本文主要讲述:从fresh的新鲜出炉的Ubuntu 12.04,一步一步到RoboCup 2D仿真平台的成功搭建,再到上场test搭建成功的全部过程。本文参考官方教程:请点击这里和一篇对我帮助很大的文章:请点击这里,非常感谢。请各位将本文地址copy入Ubuntu里的浏览器以继续阅读。当然要保证Ubuntu能连接网络。1 前期环境准备1.1OS平台环境有学校机器支持当然好,像本人一样使用自己的笔记本单打独斗的同学,可以使用VMware安装好的虚拟机Ubun...
用VMware 8安装Ubuntu 12.04详细过程图解

用VMware 8安装Ubuntu 12.04详细过程图解

图解演示环境版本:本机系统: WIN7 虚拟机:VMware Workstation 8 (英文版) 安装目标:Ubuntu Desktop 12.04 LTS (请点击这里)先下载好iso镜像文件详细过程图解:0. 初始画面,点击“Create a New Virtual Machine”(左上Ubuntu为本人已有开发环境机,请忽略)1. 点击“Custom(自定义)”2. 无需选择,直接Next(上面是选Workstation版本的兼容性...
Linux(Ubuntu)挂载点介绍及桌面服务器分区方案

Linux(Ubuntu)挂载点介绍及桌面服务器分区方案

本文介绍Linux常用分区挂载点常识以及桌面、服务器分区挂载点的推荐配置,当然这个配置是天缘自己写的,分区大小这个话题是仁者见仁智者见智,欢迎大家一起交流这个话题,比如WEB服务、邮件服务、下载服务等,我们一起交流哪种类型服务下某挂载点应该加大就可以了,至于是否独立就看个人的了。一、Linux分区挂载点介绍Linux分区挂载点介绍,推荐容量仅供参考不是绝对,跟各系统用途以及硬盘空间配额等因素实际调整:分区类型介绍备注/boot启动分区一般设置100M-20...
Ubuntu安装过程之磁盘分区图文教程

Ubuntu安装过程之磁盘分区图文教程

关于分区如果你只是简单地想用上Ubuntu,可以这样操作:1)如果你是直接将整个硬盘都用来装Ubuntu,机器上没有需要保存的数据,或者已经做好备份的情况下,可以直接在Ubuntu分区时选择“向导──整个硬盘”2)如果你是做双系统,并已经在Windows下倒出一块空白空间(在磁盘管理中直接删除某个磁盘)。可以直接在Ubuntu分区时选择“向导──使用最大的连续空闲空间”如果想更好地理解分区并实现自我定制,看看下面的内容补习一下文件系统和挂载点的概念再根据自...
什么是文件系统?

什么是文件系统?

文件系统是操作系统用于明确磁盘或分区上的文件的方法和数据结构;即在磁盘上组织文件的方法。也指用于存储文件的磁盘或分区,或文件系统种类。因此,可以说"我有2个文件系统"意思是他有2个分区,一个存文件,或他用 "扩展文件系统",意思是文件系统的种类。 磁盘或分区和它所包括的文件系统的不同是很重要的。少数程序(包括最有理由的产生文件系统的程序)直接对磁盘或分区的原始扇区进行操作;这可能破坏一个存在的文件系统。大部分程序基于文件系统进行操作,在不同种文件系统上不能...
Linux文件系统EXT3简介

Linux文件系统EXT3简介

Daniel Robbins 总裁兼 CEO, Gentoo Technologies, Inc. 2001 年 11 月Linux 的 2.4 发行版带来了使用多种新文件系统的可能性,包括 Reiserfs、XFS、GFS 以及其它文件系统。这些文件系统听起来很酷,但是它们到底能做什么,它们擅长于什么,还有,您到底如何着手在 Linux 生产环境下安全地使用它们呢?Daniel Robbins 通过向您展示如何在 Linux 2.4 上设置这些新的高级文...
ReiserFS文件系统

ReiserFS文件系统

ReiserFS是一种新型的文件系统,在蓝点Linux中你可以选择它来装载你的Linux操作系统和其他应用程序和数据文件。它通过一种与众不同的方式--完全平衡树结构来容纳数据,包括文件数据,文件名以及日志支持。ReiserFS还以支持海量磁盘和磁盘阵列,并能在上面继续保很快的搜索速度和很高的效率。ReiserFS文件系统一直以来被用在高端Unix系统上如SGI等。2. ReiserFS的特点(与ext2的对比):ReiserFS相对于Linux上传统的文件...
ReiserFS与EXT3的比较

ReiserFS与EXT3的比较

最近,我刚从ReiserFS文件系统转到了ext3日志文件系统。我是一个ReiserFS的忠实追随者,并且直到现在我也没有改变我对该文件系统的看法。我之所以转而使用ext3,初衷是想花一些时间看看ext3中有什么我喜欢的东西。 ext3是由自由社团开发的日志式文件系统,它被设计成ext2的升级版本,尽可能地方便用户从ext2向ext3迁移。ext3在ext2的基础上加入了记录元数据的日志功能,努力保持向前和向后的兼容性,所以把这个文件系统称为ext2的新版...
如何在Linux上安装《质量效应3》(Mass Effect 3)

如何在Linux上安装《质量效应3》(Mass Effect 3)

在开始之前,首先我们先要确保你的Linux能达到《质量效应3》的最低配置要求(特别是显卡、CPU和内存)。 第一步:安装 PlayOnLinux PlayOnLinux 的开发者为许多Linux系统(包括Fedora, Debian, ArchLinux, Frugalware 以及Ubuntu)提供二进制软件包以及储存库。同时还提供了一个通用的二进制软件包。 第二步:安装最新版本的Wine Wine安装很简单,你只需要打开“Tools”菜单,选择...
Ubuntu 12.04 安装最终版 Chromium 21 浏览器

Ubuntu 12.04 安装最终版 Chromium 21 浏览器

Chromium 浏览器是谷歌浏览器的开源版本,可以说谷歌浏览器就是基于 Chromium 。该浏览器已经升级到版本21,原来的 Chromium 每日创建版 ppa 升级到版本 18 就已经停止了更新。国外Tobias Wolf 创建了一个新的 ppa 为Ubuntu 12.04 Precise 提供最新发行版本。PPA地址:ppa:chromium-daily/ppaUbuntu 12.04 用户安装或升级浏览器方法,打开终端输入以下命令:sudo a...
Linux/Unix下的任务管理器-top命令

Linux/Unix下的任务管理器-top命令

Windows下的任务管理器虽然不好用(个人更喜欢Process Explorer些),但也算方便,可以方便的查看进程,CPU,内存...也可以很容易的结束进程没有图形化界面下的Linux,也有命令可以实现Windows的任务管理器功能,这个命令就是"top",用户可以使用top来对进程排序,结束进程等.top 命令是 Linux 下常用的性能分析工具,能够实时显示系统中各个进程的资源占用状况,默认5秒刷新一下进程列表,所以类似于 Windows 的任务管...
红帽Linux忘记root密码怎么办

红帽Linux忘记root密码怎么办

红帽Linux忘记root密码怎么办???在出现以下画面后按下键盘e键(图1)按下后会出现如下画面,在次按下e键,将会出现如图3所示的画面(图2)如图3所示,使用上下键将焦点移动到第2项,如果出现的和本图不一样,就找到有kerner字样的那一行,然后再次按下E键,出现如图4所示画面(图3)出现图4画面后,在光标后面输入single,按下回车键,会回到类似与图3的画面,此时按下B键,就会不用密码进入系统,进入后可以重新设置密码,设置后reboot重启,用新密...
Ubuntu上安装ITDB

Ubuntu上安装ITDB

ITDB是一个PHP开源IT类资产管理系统,按ITDB自己说他们做的不只是IT类,呵呵首先这玩意需要三个东西,APACHE,PHP5,SQLITE3,php5-sqlite好吧,各种APT-GET从他们的网站上下载一个软件包,TAR 就好了。放到APACHE目录下,分给里面的DATA这个目录WWW-DATA的权限和777的权限。但是会发现访问不了。。提示缺少数据库的驱动。php5-adodb 再次apt-get就好了。1、安装itdb需求的环境sudo a...
避免误删文件:Linux回收站机制

避免误删文件:Linux回收站机制

误删了在Linux虚拟机中写的程序文件,谷歌度娘数据恢复方法失败,使昨天的工作功亏一篑,幸好程序改动不多。现准备在所有服务器用机制来解决误删问题。这样总比花时间恢复付出的代价小得多把。1、编写回收站脚本程序[root@SlaveAdata]#cat/bin/rm.sh#!/bin/sh#Authorsteven#Modify20120709dirpath=/data/Recycle# 选择回收站所在的分区目录now=`date+%Y%m%d_%H_%M_%...
Ubuntu内核配置欣赏

Ubuntu内核配置欣赏

今天看了下Ubuntu 12.04的linux-souce-3.2.19默认的内核配置,非常完美,稳定,性能平衡于Debian和rhel之间。对于要求不是很高的企业来讲还是很不错的,下面我们一起来欣赏一下几个重要部分配置:1,Ubuntu使用了非常高的版本linux-3.2.19改造,这点比Debian6 , rhel6都高不少,后者才使用到2.6.32版本,这个也是Ubuntu的特点。激进分子,这点不敢苟同,要经过自己的测试,妥善采纳,千万不要轻易在自己...
Linux od命令: 按不同进制显示文件

Linux od命令: 按不同进制显示文件

介绍:od(octal dump)命令可以以八进制、十进制、十六进制和ASCII码来显示文件或者流,它们对于访问或可视地检查文件中不能直接显示在终端上的字符很有用。语法:od [-A 地址进制] [-t 显示格式] 文件 选项介绍: -A 地址进制: 按指定的进制显示地址信息; -t 显示格式: 指定数据的显示格式;-A指定地址进制包括: o 八进制(系统默认值) d 十进制 x 十六进制 n 不打印位移值-t指定数据的显示格式,主要参数有: c ASCI...
Ubuntu init启动流程分析

Ubuntu init启动流程分析

现行的Linux distros主流的有两种init方式:一种是广为流传的System V initialization,它来源于Unix并且至今仍被各种Linux distros所采用;另一种是近几年提出的Upstart方式,基于事件机制,系统的所有服务,任务都是由事件驱动的。据我所知,采用后一种方式的目前有Ubuntu(6.10 and later),Fedora(9.10 and later),Debian(optional)。虽然采用Upstart...
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