通过ffplay实现摄像头preview

2017年02月05日 29 阅读

硬件平台：Jetson TK1 开发板（NVIDIA Tegra K1 Mobile Processor 32bit），宁波舜宇光电SP103A（OV16825）模组软件平台：Ubuntu/Linaro 4.8.2-16ubuntu4（Linux version 3.10.40 32bit）摄像头驱动已经实现，支持v4l2的接口。首先安装SDL库,第一次通过源代码安装的SDL-1.2.14版本，使用时总是提示SDL初始化失败。第二次先输入命令“...

我眼中的Linux设备树（Device tree）

2017年02月05日 27 阅读

概述设备树（Device tree）是一套用来描述硬件属相的规则。ARM Linux采用设备树机制源于2011年3月份Linux创始人Linus Torvalds发的一封邮件，在这封邮件中他提倡ARM平台应该参考其他平台如PowerPC的设备树机制描述硬件。因为在此之前，ARM平台还是采用旧的机制，在kernel/arch/arm/plat-xxx目录和kernel/arch/arm/mach-xxx目录下用代码描述硬件，如注册platform设备，声明设...

CentOS 7 下Docker的安装

2017年02月05日 26 阅读

什么是 DockerDocker 是一个开源项目，诞生于 2013 年初，最初是 dotCloud 公司内部的一个业余项目。它基于 Google 公司推出的 Go 语言实现。 项目后来加入了 Linux 基金会，遵从了 Apache 2.0 协议，项目代码在 GitHub 上进行维护。Docker 自开源后受到广泛的关注和讨论，以至于 dotCloud 公司后来都改名为 Docker Inc。RedHat 已经在其 RHEL6.5 中集中支持 Docker...

在Ubuntu 14.04中使Sublime Text 3支持中文输入法

2017年02月05日 30 阅读

在Ubuntu 14.04中安装了Sublime Text 3之后发现既然不支持输入中文，于是在网上搜罗一下，发现很多人遇到了同样的问题，但是解决办法大该就只有一个。下面根据自身的安装及解决办法总结如下：1. SublimeText 3的安装 安装方式有多种，本文所描述的是从官方网站上下载64位的.deb文件 ，具体为http://c758482.r82.cf2.rackcdn.com/sublime-text_build-3059_amd64.deb文...

Ubuntu 14.04中安装Sublime Text 3并使用SublimeClang插件

2017年02月05日 27 阅读

Sublime Text是个跨平台的编辑器，支持Windows、Linux、Mac系统平台，支持各种语言的代码编辑，配合上对应的插件，话上点时间学习，你将会对它爱不释手，大大的提高你的编码效率。本文将讲解在Ubuntu 14.04系统中安装SublimeText 3，并配置SublimeClang插件来配置C/C++开发环境。1. Sublime Text 3的下载安装到官方网站上http://www.sublimetext.com/3下载64位（系统位6...

Sublime Text 3 快捷键汇总

2017年02月05日 27 阅读

Sublime Text 3非常实用，但是想要用好，一些快捷键不可或缺，所以转了这个快捷键汇总。用惯了vim，有些快捷键也懒得用了，尤其是在win下面，还有图形界面，所以个人觉得最有用的还是搜索类，对于阅读和修改代码来说，非常实用。选择类Ctrl+D 选中光标所占的文本，继续操作则会选中下一个相同的文本。Alt+F3 选中文本按下快捷键，即可一次性选择全部的相同文本进行同时编辑。举个栗子：快速选中并更改所有相同的变量名、函数名等。Ctrl+L 选中整行，继...

Ubuntu 14.04 LTS 64位 安装激活Sublime Text 3及解决无法输入中文问题的解决方法

2017年02月05日 27 阅读

Ubuntu 14.04 LTS 64位 安装激活Sublime Text 3及解决无法输入中文问题的解决方法1.下载安装Sublime Text 3登入官网：http://www.sublimetext.com/3下载Ubuntu 64 bit 版本的，双击完成安装注意：终端打开Sublime Text 3的方法是 在终端输入subl即可2.注册Help -->—– BEGIN LICENSE —–A...

Ubuntu终端命令--查看端口占用及关闭

2017年02月05日 27 阅读

Ubuntu查看端口使用情况，使用netstat命令：查看已经连接的服务端口（ESTABLISHED）netstat -a查看所有的服务端口（LISTEN，ESTABLISHED）netstat -ap查看指定端口，可以结合grep命令：netstat -ap | grep 8080也可以使用lsof命令：lsof -i:8888若要关闭使用这个端口的程序，使用kill + 对应的pidkill -9 PID号ps：kill就是给某个进程id发送了一个信号...

用Windows系统连接Ubuntu 15.04 远程桌面

2017年02月05日 29 阅读

Ubuntu：1.安装XrdpWindows远程桌面使用的是RDP协议，所以Ubuntu上就要先安装Xrdp，终端命令行输入安装：sudo apt-get install xrdp vnc4server xbase-clients2.设置开启⑴ IP地址设置为静态⑵在/usr/share/applications目录下打开“桌面共享”选项，桌面共享选项中首先要开启共享，关于是否允许其他用户控制，远程连接时是否需要本机确认，远程连接的...

安装Ubuntu 15.04后，要做的几件事情

2017年02月05日 27 阅读

安装Ubuntu 15.04后，要做的几件事情，结合网络上的信息和我个人需要写的摘记。0.更新源加源方法：sudo gedit /etc/apt/sources.list更新源：sudo apt-get update更新软件：sudo apt-get upgrade阿里云源：deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ vivid main restricted universe multiversedeb http://mi...

怎样在 Ubuntu 上安装 Linux Kernel 4.4

2017年02月05日 30 阅读

Linus Torvalds 发布了 Kernel 4.4 LTS，新内核在虚拟GPU驱动中添加了对3D的支持，允许为3D硬件加速显卡虚拟访客、支持Asynchronous I/O和Direct I/O的更精简且更快循环设备，因此增加系统的性能并降低对内存的占用，通过LightNVM来支持Open-Channel的固态硬盘。Linux Kernel 4.4 正式发布下载 http://www.linuxidc.com/Linux/2016-01/12727...

Linux 管理员都应该会的命令：sed 和 awk

2017年02月05日 28 阅读

图片来源: Shutterstock我们不要让下一代 Linux 和 Unix 的管理员忘记初始化脚本和基本工具的好处我曾经有一次在 Reddit 看到一个帖子，“请问如何操作文本文件”。这是一个很简单的需求，就像我们常用 Unix 的人每天遇到的一样。他的问题是，如何删除文件中的重复行，只保留不重复的。 这听起来似乎很简单，但是当文件足够大时，就会有些复杂。这个问题有很多种不同的答案。你可以使用几乎任何一种语言来写这样的一个脚本，...

最简明扼要的 Systemd 教程，只需十分钟

2017年02月05日 28 阅读

Linux 101：最有效地使用 Systemd干嘛要这么做？理解现代 Linux 发行版中的显著变化；看看 Systemd 是如何取代 SysVinit 的；搞定单元（unit）和新的 journal 日志。吐槽邮件、人身攻击、死亡威胁——Lennart Poettering，Systemd 的作者，对收到这些东西早就习以为常了。这位 Red Hat 公司的员工之前在 Google+ 上怒斥 FOSS 社区（http://tiny...

如何在 Ubuntu 上使用 Glances 监控系统

2017年02月05日 29 阅读

Glances 是一个用于监控系统的跨平台、基于文本模式的命令行工具。它是用 Python 编写的，使用 psutil 库从系统获取信息。你可以用它来监控 CPU、平均负载、内存、网络接口、磁盘 I/O，文件系统空间利用率、挂载的设备、所有活动进程以及消耗资源最多的进程。Glances 有很多有趣的选项。它的主要特性之一是可以在配置文件中设置阀值（careful（小心）、warning（警告）、critical（致命）），然后它会用不同颜色显示信息以表明系...

Emacs 安装 clojure开发环境

2017年02月05日 28 阅读

安装CIDER模块还是比较简单的，就是用list-packages查找，找到CIDER后，安装。直接用官方文档的命令安装会失败，还是用上面的方式。使用middleware匹配版本工程的project.clj文件中添加倒数第二行（defproject project1 "0.1.0-SNAPSHOT" :description "FIXME: write description" :url "http://example.com/FIXME" :licens...

Ubuntu下thrift 0.9.3编译安装

2017年02月05日 30 阅读

Ubuntu下thrift 0.9.3编译安装1 下载thrift源代码git clone https://git-wip-us.apache.org/repos/asf/thrift.git thriftgit checkout 0.9.32 编译并安装安装依赖apt-get install automakeapt-get install libssl-devapt-get install byaccapt-get install bisonapt-ge...

基于Linux整形时间的常用计算思路

2017年02月05日 27 阅读

上一次分享了Linux时间时区详解与常用时间函数，相信大家对Linux常见时间函数的使用也有了一定的了解，在工作中遇到类似获取时间等需求的时候也一定能很好的处理。本文基于Linux整形时间给出一些简化的的常用计算思路，试图从另外的角度去加强读者对时间处理的理解，希望对您有所帮助。概述在后台server 的开发中，经常需要基于日期、时间的比较、计算。类似的功能需求可能有：判断今天是星期几，判断两个时间是否在同一天，是否在同一周，判断当前时间是否在每日的特定时...

计算CPU利用率

2017年02月05日 29 阅读

一般来说对于需要大量cpu计算的进程，当前端压力越大时，CPU利用率越高。但对于I/O网络密集型的进程，即使请求很多，服务器的CPU也不一定很到，这时的服务瓶颈一般是在磁盘的I/O上。比较常见的就是，大文件频繁读写的cpu开销远小于小文件频繁读写的开销。因为在I/O吞吐量一定时，小文件的读写更加频繁，需要更多的cpu来处理I/O的中断。在Linux/Unix下，CPU利用率分为用户态，系统态和空闲态，分别表示CPU处于用户态执行的时间，系统内核执行的时间，...

Zookeeper的Python客户端安装

2017年02月05日 27 阅读

项目中使用了Python，需要使用到Zookeeper的功能，这里记录一下安装过程。内核版本：2.6.32发行版：CentOS-6.6 64bit1、由于python客户端依赖c的客户端所以要先安装c版本的客户端[root@rocket c]# cd /usr/local/zookeeper-3.4.6/src/c[root@rocket c]# ./configure[root@rocket c]# make[root@rocket c]# make i...

浅谈UDP（数据包长度，收包能力，丢包及进程结构选择）

2017年02月05日 27 阅读

UDP数据包长度UDP数据包的理论长度udp数据包的理论长度是多少，合适的udp数据包应该是多少呢？从TCP-IP详解卷一第11章的udp数据包的包头可以看出，udp的最大包长度是2^16-1的个字节。由于udp包头占8个字节，而在ip层进行封装后的ip包头占去20字节，所以这个是udp数据包的最大理论长度是2^16-1-8-20=65507。然而这个只是udp数据包的最大理论长度。首先，我们知道，TCP/IP通常被认为是一个四层协议系统，包括链路层、网络...