微型嵌入式实时操作系统SmallRTOS常用接口函数

2017年02月05日 24 阅读

微型嵌入式实时操作系统SmallRTOS是一个源代码开放的、易于移植的、面向深度嵌入式应用的微内核实时操作系统，主要应用领域为工业控制，智能传感器开发，智能终端，物联网等。任何人在遵循SmallRTOS许可协议的前提下均可免费使用该嵌入式实时操作系统。最新版本源代码及示例工程的发布网站为： http://www.smallrtos.org下载到SmallRTOS的源代码压缩包后，进行解压，可以看到SmallRTOS的目录结构如下：Kernel： 存放Sma...

机器人操作系统ROS学习教程

2017年02月05日 22 阅读

描述：这篇文章主要介绍ROS（机器人操作系统，Robot Operating System）的用途及安装方式；1.1 ROS的主要用途ROS（机器人操作系统，Robot Operating System），是专为机器人软件开发所设计出来的一套电脑操作系统架构。它是一个开源的元级操作系统（后操作系统），提供类似于操作系统的服务，包括硬件抽象描述、底层驱动程序管理、共用功能的执行、程序间消息传递、程序发行包管理，它也提供一些工具和库用于获取、建立、编写和执行多...

ROS on ARM--RK3066上本地编译ROS Groovy

2017年02月05日 23 阅读

1. 开源机器人操作系统ROS（Robot Operating System）简介ROS（Robot Operating System）是一个开源的为机器人软件开发设计的软件框架，在异构计算机集群中提供类似操作系统的功能。它并不是一个计算机的操作系统，而是机器人的操作系统，或者称为元级操作系统（Meta Operating System）。据目前唯一一本比较官方的关于ROS的书《ROS By Example Volume 1》介绍，“The p...

ROS在ARM上的编译

2017年02月05日 22 阅读

ROS（robot operaring system）作为移动机器人软件架构，近几年得到了越来越广泛的应用，但是大部分应用是基于X86架构的处理器，怎么样将这么强大的工具和应用极为广泛的ARM处理器结合在一起，是现在很多开发者急于解决的问题。我作为ROS的初学者最近也尝试了一把ROS 的ARM移植，纠结了四五天，不过最后还是成功了。虽然现在针对非X86架构的处理器产生了一些ROS的应用方案，比如eros（http://www.ros.org/wiki/er...

树莓派安装Ubuntu 14.04 LTS初体验

2017年02月05日 22 阅读

一、关于树莓派动机如之前在某篇文章最后写的，发现了可以用ipv6做反向代理，以及树莓派可以安装Ubuntu 14.04后，原本只是感兴趣的树莓派瞬间就提上了购买的日程。购买树莓派、外壳和散热片买了树莓派2B和一个外壳以及散热片。HDMI转DVI转接口因为显示器不支持HDMI，然后考虑到比较流行的HDMI转VGA是从数字信号转为模拟信号，转接口内部用芯片实现，且对于树莓派而言对于HDMI转VGA口选择无源还是有源的争论不绝于耳；所以直接上HDMI转DVI，不...

jobs 命令示例

2017年02月05日 21 阅读

我是个新的 Linux/Unix 用户。我该如何在 Linux 或类 Unix 系统中使用 BASH/KSH/TCSH 或者基于 POSIX 的 shell 来查看当前正在进行的作业（job）？在 Unix/Linux 上怎样显示当前作业的状态？（LCTT 译注：job，也常称为“任务”）作业控制是一种能力，可以停止/暂停进程（命令）的执行并按你的要求继续/恢复它们的执行。这是通过你的操作系统和诸如 bash/ksh 或 POSIX...

Linux screen 常用命令

2017年02月05日 24 阅读

想必，只要接触过Linux一段时间的人，一定知道screen这个神奇的工具了，它主要有如下些优势：1. 后台运行：当你在ssh terminal执行shell时，如果网络这时断开，你的程序会怎样？TERMINATED呀！有了screen，就可以让程序跑在screen而不会随着ssh的断开而断开。2. 多窗口管理：有时，我们需要在运行一个命令，然后同时看它的log 文件等，那我们可以很方便的使用screen的分屏功能，一边运行命令，一边查看log 文件。sc...

在Ubuntu Linux下制作Windows 启动安装 USB盘

2017年02月05日 23 阅读

最近想 ，在Ubuntu上刻录个Windows的安装U盘，在网上看了些资料，不过好多都说的很模糊，于是乎，我走了不少弯路。这里记录下来，希望了帮到大家。首先你的有个USB吧，这里我们假定USB在ubuntu中为/dev/sdb1. 给USB设备 /dev/sdb 分区，注意，要是主分区，sudo fdisk /dev/sdbCommand （m for help）: nPartition type:pprimary （0 primary, 0 extend...

如何在 CentOS / RHEL 上设置 SSH 免密码登录

2017年02月05日 25 阅读

作为系统管理员，你计划在 Linux 上使用 OpenSSH，完成日常工作的自动化，比如文件传输、备份数据库转储文件到另一台服务器等。为实现该目标，你需要从主机 A 能自动登录到主机 B。自动登录也就是说，要在 shell 脚本中使用ssh，而无需要输入任何密码。本文会告诉你怎样在 CentOS/RHEL 上设置 SSH 免密码登录。自动登录配置好以后，你可以通过它使用 SSH （Secure Shell）和安全复制 （SCP）来移动文件。SSH 是开源的...

Vim入门教程

2017年02月05日 21 阅读

刚工作时搞过一段时间的VIM和EMACS，不过作为一个JAVA程序猿，用VIM来写JAVA代码还是不大现实（现在用IDEA），后面也就不了了之。最近在写前端代码和写博客时感觉VIM还是不错的，于是决定再把VIM拾起来。裸的VIM并不是太好用，需要安装需要的插件，之前的玩法是下载对应的压缩包并修改配置，这个过程极其考验耐心和人品！使用vundle管理插件vundle让你不需要在纠结到哪里去找插件和配置，所有的插件都以相似的方式进行管理，很大程度上降低了使用成...

用Vim画图

2017年02月05日 22 阅读

在Linux上其实并不缺少画图软件（比如yEd等），那么为什么还需要用VIM来画图：更轻，不需要安装太多东西更小，就是一些文本，比图片什么的小多了，使用起来也更简单更有逼格首先，在VIM中安装DrawIt插件（可以参考这里），然后就可以开始画图之旅，在命令模式下使用：di：开启DrawItds：关闭DrawIt开启之后有两种模式：画图和擦除，他们之间通过空格来切换。可以使用按键来控制向八个方向画线（或者擦除）：方向键的上、下、左、右分别对应其四个方向Pgu...

Linux内存管理精述

2017年02月05日 26 阅读

现在的服务器大部分都是运行在Linux上面的，所以，作为一个程序员有必要简单地了解一下系统是如何运行的。对于内存部分需要知道：地址映射内存管理的方式缺页异常先来看一些基本的知识，在进程看来，内存分为内核态和用户态两部分，经典比例如下：从用户态到内核态一般通过系统调用、中断来实现。用户态的内存被划分为不同的区域用于不同的目的：当然内核态也不会无差别地使用，所以，其划分如下：下面来仔细看这些内存是如何管理的。地址在Linux内部的地址的映射过程为逻辑地址&nd...

Grub 2：拯救你的 bootloader

2017年02月05日 23 阅读

没有什么事情比 bootloader 坏掉更让气人的了。充分发挥 Grub 2 的作用，让 bootloader 安分工作吧。为什么这么说？Grub 2 是最受欢迎的 bootloader ，几乎用在所有 Linux 发行版上。bootloader 是一个至关重要的软件，但是非常容易损坏。Grub 2 是兼具扩展性和灵活性的一款引导加载程序，提供了大量可定制选项。Grub 2 是一款精彩的功能强大的软件。它不是 bootloader 界的一枝独秀，但却最受...

如何在 Ubuntu/Fedora/Debian 中安装 GitLab

2017年02月05日 22 阅读

在 Git 问世之前，分布式版本控制从来都不是一件简单的事。Git 是一个自由开源的软件，旨在轻松且快速地对从小规模到非常巨大的项目进行管理。Git 最开始由 Linus Torvalds 开发，他同时也是著名的 Linux 内核的创建者。在 git 和分布式版本控制系统领域中，GitLab 是一个极棒的新产品。它是一个基于 web 的 Git 仓库管理应用，包含代码审查、wiki、问题跟踪等诸多功能。使用 GitLab 可以很方便、快速地创建、审查、部署...

top命令：Linux下的任务管理器

2017年02月05日 21 阅读

top命令是Linux下常用的性能分析工具，能够实时显示系统中各个进程的资源占用状况，类似于Windows的任务管理器。top是一个动态显示过程,即可以通过用户按键来不断刷新当前状态.如果在前台执行该命令,它将独占前台,直到用户终止该程序为止.比较准确的说,top命令提供了实时的对系统处理器的状态监视.它将显示系统中CPU最“敏感”的任务列表.该命令可以按CPU使用.内存使用和执行时间对任务进行排序；而且该命令的很多特性都可以通过交...

Vim自定义配色方案图文并茂

2017年02月05日 22 阅读

1.先上图 下面是tcpdump的源码。颜色根据自己的喜好配置，我比较喜欢亮的颜色，看的清楚！2.下载辅助配置文件 首先，我们下载一个vim的插件xterm-color-table.vim，下载地址：http://www.vim.org/scripts/script.php？script_id=3412这个插件可以显示终端的各种颜色对应的编号，方便你配色的时候作参照。下载后把xterm-color-table.vi...

哪个文件系统最适合你的 Linux 系统？

2017年02月05日 24 阅读

文件系统: 它们不是世界上最激动人心的技术，但是仍然很重要。本文我们将细数那些流行的 Linux 文件系统 - 它们是什么，它们能够做什么，以及它们的目标用户。Ext4file-systems-ext4如果你曾经安装过 Linux，你可能在安装过程中看到过“Ext4”字样。用它有一个不错的理由: 它是当前每个可用的 Linux 发行版所选择的文件系统。当然，还有其他的一些选择，但是不可否认的是，Ext4（Extended 4）几乎是...

如何启用curl命令HTTP2支持

2017年02月05日 21 阅读

当我们直接使用 curl 去请求一个 https 页面时，默认可以看到其默认返回的是 HTTP1.1 的 response。现在使用 HTTP2 的网站越来越多，技术也越来越成熟，如何启用 curl 命令 HTTP 2 支持就成为了一个问题。curl -I https://nghttp2.org/当我们试图用 http2 参数时，会返回一个未支持协议的「curl: （1） Unsupported protocol」错误：curl --http2 -I ht...

Oracle Linux 5.9配置Xmanager

2017年02月05日 23 阅读

今天在Xmanager下配置远程Oracle Linux 5.9连接，遇到了一些问题。1.没有/etc/X11/xdm/xdm-config文件这个是因为缺少 xorg-x11-xdm包，用yum进行安装[root@11grac1 Server]# yum install xorg-x11-xdmLoaded plugins: rhnplugin, securityThis system is not registered with ULN.You can...

Linux查看系统状态命令

2017年02月05日 24 阅读

iostatiostat 命令详细地显示了存储子系统方面的情况。你通常用iostat来监控存储子系统总 体上运行状况如何，并且在用户注意到服务器运行缓慢之前提早发现输入/输出缓慢的问题 。相信我，你应该在用户发现这些问题之前先发现这些问题！meminfo和freememinfo为你详细显示了内存方面的情况。你通常可以使用另一个程序，比如cat和grep ，来访问meminfo的信息。比如说，cat /proc/meminfo为你详细显示了服务器的内存在任何...