Linux性能监控 - CPU、Memory、IO、Network

2017年02月05日 31 阅读

一、CPU良好状态指标CPU利用率：User Time <= 70%，System Time <= 35%，User Time + System Time <= 70%。上下文切换：与CPU利用率相关联，如果CPU利用率状态良好，大量的上下文切换也是可以接受的。可运行队列：每个处理器的可运行队列<=3个线程。监控工具vmstat$ vmstat 1先看一个字段能对齐的：下面的是别人服务器的情况：procs -----------me...

CentOS（5.8/6.7）Linux生产环境若干优化实战

2017年02月05日 27 阅读

CentOS系统安装之后并不能立即投入生产环境使用，往往需要先经过我们运维人员的优化才行。在此讲解几点关于Linux系统安装后的基础优化操作。注意：本次优化都是基于CentOS（5.8/6.7）。下面我就为大家简单讲解几点关于Linux系统安装后的基础优化操作。注意：本次优化都是基于CentOS（5.8/6.7）。关于5.8和6.7两者优化时的小区别，我会在文中提及的。优化条目：1 修改ip地址、网关、主机名、DNS等2 关闭selinux，清空iptab...

暴增 Emacs 生产力的十大最佳插件

2017年02月05日 28 阅读

一年前的这个时候，我想要寻找将 Vim 打造成一个成熟的全功能的 IDE 的最好插件。有趣的是，那篇文章的很多评论提到了 Emacs 已经大部分有了这些内置插件，已经是一个很棒的 IDE 了。尽管我对 Emacs 的难以置信的多样化表示赞同，它依旧不是一个可以开箱即用的高级编辑器。还好，其庞大的插件库可以解决这个问题。但在过多的选择中，有时很难弄清该如何入手。因此，现在让我试着收集一个不可或缺的插件的简短列表，来提升你使用 Emacs 时的工作效率。 虽然...

安卓设备运行原生 Debian（非 chroot）

2017年02月05日 26 阅读

最近在折腾安卓盒子的过程中发现，通过修改安卓内核的 initramfs 文件，添加一个自己的 BusyBox 来 switch_root 进入 Debian 是可行的。而且在 BusyBox 下就可以直接 insmod *.ko 内核模块了，所以驱动不是问题。如此，则市面上大部分安卓设备都可以原生运行 Debian 系统了？原理：利用安卓内核来引导 Debian 的 rootfs。拆解与打包 boot.img。boot.img 包含了 zImage 和 i...

三分钟教你轻松掌握 grep 命令中的正则表达式

2017年02月05日 27 阅读

如何在 Linux 系统和类 Unix 的操作系统中使用带正则表达式的 grep 命令呢？Linux 系统自带了支持拓展正则表达式的 GNU 版本 grep 工具。所有的 Linux 系统中默认安装的都是 GNU 版 grep 。grep 命令被用来检索一台服务器或工作站上任何位置的文本信息。一、快速了解正则表达式1、如何匹配你要查找的内容？正则表达式只不过是每个输入行匹配的模式。模式是一个字符序列。下面都是范例：例如：“^w1”、...

Ubuntu下安装开源绘图程序 MyPaint 1.2.0

2017年02月05日 28 阅读

MyPaint 1.2.0 已经发布下载，此版本的主要改进包括：新增直观的 Inking 工具新增 Flood Fill 工具自动备份你正在工作的文档，启动的时候恢复改进 symmetry-setting 和 frame-setting 模式新工作空间 UI：两个侧边栏和可 dock 的标签面板平滑滚动改进对 Windows 的支持支持 GTK3更多改进内容请看发行说明。MyPaint是一个图像绘画程序。它支持的压力敏感的绘图板，并配备了一个易于使用的刷子...

微型嵌入式实时操作系统SmallRTOS常用接口函数

2017年02月05日 30 阅读

微型嵌入式实时操作系统SmallRTOS是一个源代码开放的、易于移植的、面向深度嵌入式应用的微内核实时操作系统，主要应用领域为工业控制，智能传感器开发，智能终端，物联网等。任何人在遵循SmallRTOS许可协议的前提下均可免费使用该嵌入式实时操作系统。最新版本源代码及示例工程的发布网站为： http://www.smallrtos.org下载到SmallRTOS的源代码压缩包后，进行解压，可以看到SmallRTOS的目录结构如下：Kernel： 存放Sma...

机器人操作系统ROS学习教程

2017年02月05日 28 阅读

描述：这篇文章主要介绍ROS（机器人操作系统，Robot Operating System）的用途及安装方式；1.1 ROS的主要用途ROS（机器人操作系统，Robot Operating System），是专为机器人软件开发所设计出来的一套电脑操作系统架构。它是一个开源的元级操作系统（后操作系统），提供类似于操作系统的服务，包括硬件抽象描述、底层驱动程序管理、共用功能的执行、程序间消息传递、程序发行包管理，它也提供一些工具和库用于获取、建立、编写和执行多...

ROS on ARM--RK3066上本地编译ROS Groovy

2017年02月05日 27 阅读

1. 开源机器人操作系统ROS（Robot Operating System）简介ROS（Robot Operating System）是一个开源的为机器人软件开发设计的软件框架，在异构计算机集群中提供类似操作系统的功能。它并不是一个计算机的操作系统，而是机器人的操作系统，或者称为元级操作系统（Meta Operating System）。据目前唯一一本比较官方的关于ROS的书《ROS By Example Volume 1》介绍，“The p...

ROS在ARM上的编译

2017年02月05日 27 阅读

ROS（robot operaring system）作为移动机器人软件架构，近几年得到了越来越广泛的应用，但是大部分应用是基于X86架构的处理器，怎么样将这么强大的工具和应用极为广泛的ARM处理器结合在一起，是现在很多开发者急于解决的问题。我作为ROS的初学者最近也尝试了一把ROS 的ARM移植，纠结了四五天，不过最后还是成功了。虽然现在针对非X86架构的处理器产生了一些ROS的应用方案，比如eros（http://www.ros.org/wiki/er...

树莓派安装Ubuntu 14.04 LTS初体验

2017年02月05日 27 阅读

一、关于树莓派动机如之前在某篇文章最后写的，发现了可以用ipv6做反向代理，以及树莓派可以安装Ubuntu 14.04后，原本只是感兴趣的树莓派瞬间就提上了购买的日程。购买树莓派、外壳和散热片买了树莓派2B和一个外壳以及散热片。HDMI转DVI转接口因为显示器不支持HDMI，然后考虑到比较流行的HDMI转VGA是从数字信号转为模拟信号，转接口内部用芯片实现，且对于树莓派而言对于HDMI转VGA口选择无源还是有源的争论不绝于耳；所以直接上HDMI转DVI，不...

jobs 命令示例

2017年02月05日 26 阅读

我是个新的 Linux/Unix 用户。我该如何在 Linux 或类 Unix 系统中使用 BASH/KSH/TCSH 或者基于 POSIX 的 shell 来查看当前正在进行的作业（job）？在 Unix/Linux 上怎样显示当前作业的状态？（LCTT 译注：job，也常称为“任务”）作业控制是一种能力，可以停止/暂停进程（命令）的执行并按你的要求继续/恢复它们的执行。这是通过你的操作系统和诸如 bash/ksh 或 POSIX...

Linux screen 常用命令

2017年02月05日 29 阅读

想必，只要接触过Linux一段时间的人，一定知道screen这个神奇的工具了，它主要有如下些优势：1. 后台运行：当你在ssh terminal执行shell时，如果网络这时断开，你的程序会怎样？TERMINATED呀！有了screen，就可以让程序跑在screen而不会随着ssh的断开而断开。2. 多窗口管理：有时，我们需要在运行一个命令，然后同时看它的log 文件等，那我们可以很方便的使用screen的分屏功能，一边运行命令，一边查看log 文件。sc...

在Ubuntu Linux下制作Windows 启动安装 USB盘

2017年02月05日 29 阅读

最近想 ，在Ubuntu上刻录个Windows的安装U盘，在网上看了些资料，不过好多都说的很模糊，于是乎，我走了不少弯路。这里记录下来，希望了帮到大家。首先你的有个USB吧，这里我们假定USB在ubuntu中为/dev/sdb1. 给USB设备 /dev/sdb 分区，注意，要是主分区，sudo fdisk /dev/sdbCommand （m for help）: nPartition type:pprimary （0 primary, 0 extend...

如何在 CentOS / RHEL 上设置 SSH 免密码登录

2017年02月05日 30 阅读

作为系统管理员，你计划在 Linux 上使用 OpenSSH，完成日常工作的自动化，比如文件传输、备份数据库转储文件到另一台服务器等。为实现该目标，你需要从主机 A 能自动登录到主机 B。自动登录也就是说，要在 shell 脚本中使用ssh，而无需要输入任何密码。本文会告诉你怎样在 CentOS/RHEL 上设置 SSH 免密码登录。自动登录配置好以后，你可以通过它使用 SSH （Secure Shell）和安全复制 （SCP）来移动文件。SSH 是开源的...

Vim入门教程

2017年02月05日 26 阅读

刚工作时搞过一段时间的VIM和EMACS，不过作为一个JAVA程序猿，用VIM来写JAVA代码还是不大现实（现在用IDEA），后面也就不了了之。最近在写前端代码和写博客时感觉VIM还是不错的，于是决定再把VIM拾起来。裸的VIM并不是太好用，需要安装需要的插件，之前的玩法是下载对应的压缩包并修改配置，这个过程极其考验耐心和人品！使用vundle管理插件vundle让你不需要在纠结到哪里去找插件和配置，所有的插件都以相似的方式进行管理，很大程度上降低了使用成...

用Vim画图

2017年02月05日 27 阅读

在Linux上其实并不缺少画图软件（比如yEd等），那么为什么还需要用VIM来画图：更轻，不需要安装太多东西更小，就是一些文本，比图片什么的小多了，使用起来也更简单更有逼格首先，在VIM中安装DrawIt插件（可以参考这里），然后就可以开始画图之旅，在命令模式下使用：di：开启DrawItds：关闭DrawIt开启之后有两种模式：画图和擦除，他们之间通过空格来切换。可以使用按键来控制向八个方向画线（或者擦除）：方向键的上、下、左、右分别对应其四个方向Pgu...

Linux内存管理精述

2017年02月05日 31 阅读

现在的服务器大部分都是运行在Linux上面的，所以，作为一个程序员有必要简单地了解一下系统是如何运行的。对于内存部分需要知道：地址映射内存管理的方式缺页异常先来看一些基本的知识，在进程看来，内存分为内核态和用户态两部分，经典比例如下：从用户态到内核态一般通过系统调用、中断来实现。用户态的内存被划分为不同的区域用于不同的目的：当然内核态也不会无差别地使用，所以，其划分如下：下面来仔细看这些内存是如何管理的。地址在Linux内部的地址的映射过程为逻辑地址&nd...

Grub 2：拯救你的 bootloader

2017年02月05日 29 阅读

没有什么事情比 bootloader 坏掉更让气人的了。充分发挥 Grub 2 的作用，让 bootloader 安分工作吧。为什么这么说？Grub 2 是最受欢迎的 bootloader ，几乎用在所有 Linux 发行版上。bootloader 是一个至关重要的软件，但是非常容易损坏。Grub 2 是兼具扩展性和灵活性的一款引导加载程序，提供了大量可定制选项。Grub 2 是一款精彩的功能强大的软件。它不是 bootloader 界的一枝独秀，但却最受...

如何在 Ubuntu/Fedora/Debian 中安装 GitLab

2017年02月05日 28 阅读

在 Git 问世之前，分布式版本控制从来都不是一件简单的事。Git 是一个自由开源的软件，旨在轻松且快速地对从小规模到非常巨大的项目进行管理。Git 最开始由 Linus Torvalds 开发，他同时也是著名的 Linux 内核的创建者。在 git 和分布式版本控制系统领域中，GitLab 是一个极棒的新产品。它是一个基于 web 的 Git 仓库管理应用，包含代码审查、wiki、问题跟踪等诸多功能。使用 GitLab 可以很方便、快速地创建、审查、部署...