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μC/OS中高优先级任务一旦处于就绪态总能获得CPU控制权的理解

μC/OS中高优先级任务一旦处于就绪态总能获得CPU控制权的理解

μCOS的任务切换时间:1.任务创建时2.任务挂起时3.任务恢复4.任务延时时 6.任务释放信号量时7.任务释放互斥信号量时8.任务请求消息邮箱时9.任务释放消息队列时10中断退出时(OSINTEXIT()函数中)任务之前的切换应该就是利用时钟中断来实现,当OS运行完一个时钟片后会产生一个中断(定时器的中断)异常,PC指针立即跳转到异常向量表执行处理异常的代码,随后会导致OS执行一次任务调度。整个过程分析如下:产生异常后执行的第一条指令b HandlerI...
内核代码不可直接访问用户空间数据

内核代码不可直接访问用户空间数据

一定要注意的是不能直接访问用户空间数据,内核代码可以通过特殊的函数来访问用户空间数据,copy_to_user copy_from_user这两个函数就是内核代码访问用户空间数据的函数,但是内核不能直接通过像是memcpy函数来直接操作用户空间数据。按照linux设备驱动书本上的说法,我的理解,三个原因描述如下。其一,驱动程序架构不同或者内核的配置不同,用户空间数据指针可能运行在内核模式下根本就是无效的,可能没有那个虚拟地址映射到的物理地址,也有可能直接指...
交叉编译gdb遇到no termcap library found的解决方法

交叉编译gdb遇到no termcap library found的解决方法

在是用ejtag的时候缺少了gdb工具,因此自己需要手动编译一个gdb工具,编译过程中遇到了一些错误,翻阅了大量的网上资料解决了这些问题,从而也学习了一下交叉编译源码包的方法,这里做一个总结。首先去官方网站下载gdb的源码包,我下载的7.4.1版本的源码包,解压开来,进入到源码包的根目录下。对于一个源码包,拿到手里首先要阅读的就是README,然后看一下INSTALL文件,这个文件里编译源码包的步骤。基本上所有的源码包都是三步,configure,make...
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